[發明專利]全自動寬砂輪磨皮輥機

無效

• 申請號: 201110379487.5
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102416586A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 王玉成;張坤
• 申請（專利權）人: 安徽省尚美精密機械科技有限公司
• 主分類號: B24B5/37
• 分類號: B24B5/37
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，尤其涉及一種全自動寬砂輪磨皮輥機。

背景技術

紡織皮輥是紡織主機中的關鍵件，在紡織設備中的使用頻率很高，運行磨損大。因此，為了正常工作，對磨損的紡織皮輥都必須進行研磨。紡織皮輥外圓研磨是生產各種紡織皮輥的關鍵工序之一，隨著高端紡機不斷研制與開發，細紗機、粗紗機、緊密紡等使用的皮輥數量不斷增多，加上生產過程中的皮輥須反復回磨，耗費大量勞動力來磨削皮輥，同時皮輥技術要求不斷提高，其技術要求為：幾何公差±0.01mm，粗糙度≤Ra0.5μm。

中國專利文獻CN101695826A公開一種全自動打印機充電輥研磨機，其機型中雖然采用寬砂輪結構，但是工作臺有往復運動，在磨削過程中其穩定型很低，所以磨削出來的產品幾何公差和粗糙度均達不到要求，這樣容易引起研磨的皮輥質量達不到要求，造成返工，增加勞動力以及資源浪費的情況。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種全自動寬砂輪磨皮輥機，其具有能提高產品研磨質量、提高研磨效率、降低勞動力以及節約資源的優點。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種全自動寬砂輪磨皮輥機，包括床身、磨削裝置、自動上下料裝置和系統控制裝置，所述床身上部一側設置磨削裝置，另一側設置自動上下料裝置，所述磨削裝置包括砂輪座，所述砂輪座下部設置底座，所述底座下部、床身內部設置可使底座沿著Z軸往返移動的伺服電機a，所述底座與砂輪座之間設置可使砂輪座沿著X軸往返移動的伺服電機b，所述砂輪座之間設置砂輪，所述砂輪的一側設置可使其轉動的伺服電機c，另一側設置自動上下料裝置。

所述床身通過螺栓固定在地面或者平臺上，所述床身內部設置使底座沿Z軸往返移動的滑道，所述底座上部設置使砂輪座沿X軸往返移動的滑道。

所述砂輪通過內部中心設置的轉軸與砂輪座連接，所述砂輪轉軸通過皮帶與伺服電機c上的轉輪相連接，且所述轉輪與轉軸的中心在一條直線上。

所述砂輪的長度大于紡織用皮輥的長度。

所述自動上下料裝置包括上料斗、送料裝置和下料斗，所述上料斗和下料斗分別設置在送料裝置的上部和下部，且所述上料斗和下料斗中的滑道均為S型，所述送料裝置包括具有抓取作用的機械手，所述機械手一側設置可驅動機械手進行工作的旋轉氣缸，所述機械手的下部設置模擬羅拉輪，所述模擬羅拉輪一側設置可驅動其旋轉的減速電機，且所述模擬羅拉輪的旋轉方向與砂輪的旋轉方向一致。

本發明的有益效果為：通過采用寬砂輪結構，使磨削過程由砂輪座徑向切入，且接觸皮輥的整個長度，磨削時不需要大幅度往復運動，與窄砂輪相比節省了磨削時間，增加磨削面，使砂輪磨削皮輥時受力均勻，增強了磨削的平穩性，加工出來的皮輥幾何尺寸在要求范圍以內；通過將床身固定在地面或平臺上，且床身和工作臺結合為一體，以及磨削裝置和自動上下料裝置均固定在床身上，避免了工作臺的往復運動，增強了整機的穩定性，減少了往復運動中的振動感，保證了磨削皮輥的粗糙度在要求范圍以內；通過將砂輪座實現X軸和Z軸兩軸聯動，可以順利調整砂輪的位置，保證磨削時的磨削精度，對比現有技術，其具有能提高產品研磨質量、提高研磨效率、降低勞動力以及節約資源的優點。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的主視示意圖；

圖2為本發明所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的側視示意圖；

圖3為本發明所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的局部放大示意圖。

圖中：

1、床身；2、磨削裝置；21、砂輪座；22、砂輪；23、伺服電機a；24、伺服電機b；25、伺服電機c；26、皮帶；27、底座；3、自動上下料裝置；31、上料斗；32、送料裝置；321、機械手；322、模擬羅拉輪；323、減速電機；324、旋轉氣缸；33、下料斗；4、系統控制裝置；5、皮輥。

具體實施方式

如圖1～3所示實施例中，本發明所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，包括床身1、磨削裝置2、自動上下料裝置3和系統控制裝置4，床身1上部一側設置磨削裝置2，另一側設置自動上下料裝置3，磨削裝置2包括砂輪座21，砂輪座21下部設置底座27，底座27下部、床身1內部設置可使底座27沿著Z軸往返移動的伺服電機a?23，底座27與砂輪座21之間設置可使砂輪座21沿著X軸往返移動的伺服電機b24，砂輪座21之間設置砂輪22，砂輪22的一側設置可使砂輪22沿軸轉動的伺服電機c25，另一側設置自動上下料裝置3。