[發明專利]一種車輛判別控制系統

無效

• 申請號: 201110379272.3
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102402861A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 金慶江
• 申請（專利權）人: 金慶江
• 主分類號: G08G1/054
• 分類號: G08G1/054
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

?技術領域

本發明涉及車輛類型的判別及控制領域，為車輛測速抓拍提供基本信息。

背景技術

在我國和國際上的高速公路大多數對大小型車輛限速標準是不同的，比如大型車一般限速100公里/小時，小型車一般限速120公里/小時，交警執法時要求雷達測速抓拍系統根據車型的不同自動采用不同的限速標準對目標車輛進行自動分析判斷和對違法車輛自動抓拍。?

國內一般公司在高速公路上采用如下三種方法解決抓拍問題；?

其一、根據汽車號牌顏色中大型車是黃色牌照、小型車是藍色牌照的特性，由計算機分析抓拍圖片中車輛牌照顏色，然后依據雷達測得的速度值和大小車限速值比較。分析得出車輛是否超速違法的結果。

其二、方法基本同第一點，晚上系統自動調整雷達抓拍系統起拍值到小型車輛限速值，不抓大型車。?

其三、方法基本同第一點，區別是系統晚上不工作。?

上述三種方式中，第二和第三的缺點很明顯，晚上系統對大型車在大車限速范圍和小車限速區間范圍內完全失控。方法一的問題在晚上，由于系統必須先抓拍圖片才能分析是大車還是小車，系統必須全部采用閃光燈或其他光源進行補光才能抓拍分析圖片，這就意味著，大于大車限速以上的全部車輛系統都必須閃光，一般小車在大車限速和小車限速區間范圍內的車輛占小車總數的90%以上，這些小車必須接受無效閃燈光的干擾，直接妨礙高速公路駕駛安全。?

專利文獻也公開了相關的測速抓拍時用到的一些車輛類型判斷裝置。?

名稱為“具有車型識別功能的毫秒波和超聲波雙頻交通參數檢測器”（專利號ZL200720038349.X），其目的是能夠實時監測車速、車流量、車高、車長等交通參數，并具有車型識別功能的毫秒波和超聲波雙頻交通參數檢測器。其中技術方案的核心是采用雷達加超聲波傳感器檢測的方式來測量車輛長度，進而區分車輛類型，該方法使用雷達來測出車輛運動速度，用安裝于運動車輛頂部的超聲波傳感器來測出車輛通過時間，這樣車輛速度X時長就是車輛長度，該方法采用了2種傳感器檢測手段。?

名稱為“車輛分類檢測裝置及車輛分類監測方法”（專利號ZL200720038349.X），該文獻公開的技術方案中使用了2個地感線圈的方法來測量車輛通過兩個線圈的時長、速度值來得到車輛長度信息，然后據此劃分車輛類型，注意這里使用的是地感線圈，采用的LC振蕩電路的原理來檢測車輛的存在否，其次埋設地感線圈需要破路面，且需要埋設線路；?

名稱為“用于確定車輛尺寸、類型、速度參數的交通控制系統”

該系統使用了間隔一定距離設置的2只超聲波雷達對運動車輛進行測量，由于雷達可以測出車輛的運動速度，2超聲波雷達的安裝位置距離是已知的，當運動車輛通過2只超聲波雷達組成的測量系統時，速度和時長可以得到，進而可以得出車輛長度。

發明內容

本發明的目的是提供一種獲得車輛類型信息并為雷達內部設定的大車、小車限速值、自動判斷是否輸出車輛速度值和是否提供外部抓拍觸發信號的車輛判別控制系統。?

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種車輛判別控制系統，其特征在于：系統包括?

a、提供測量波束的平板窄波束測速雷達，記錄車輛通過波束的2個夾角邊來得出在雷達測量空間里通行的時長?(T2-T1)，測速雷達測量車輛速度V；

b、確定車輛長度，車輛長度=車輛速度（V）X測量時長(T2-T1)X測量因子修正系數；

c、判斷車輛長度，一般摩托車長度參數為1-2，普桑類轎車車型長度參數為3-5，小面包和小貨車車型長度參數為6-8，大型車輛車型長度參數為9-20；

d、處理器接收車輛類型、車速參數并與其對應的限速值比較，對滿足限速條件的車輛輸出抓拍控制信號。

與現有技術不同的是本發明使用平板窄波束測速雷達測量波束只有6度的特點，使用波束的2個夾角邊來得出車輛在雷達測量空間里通行的時長，同時利用測速雷達得出的車輛速度，進而得出車輛長度，考慮到雷達波束的夾角分布及車輛距離雷達的距離不同導致的測量空間差異，利用修正系數給予修正。本發明不僅在于通過雷達得出運動車輛的長度，同時根據道路大車小車不同的限速值，在雷達內部就依據不同的車輛類型，對雷達測量輸出速度值進行檢測判斷，該徹底解決了夜間高速公路超速抓拍的閃光燈頻繁閃光對駕駛安全的不良影響。?

附圖說明

???圖1是本發明的示意圖。?

具體實施方式

一種車輛判別控制系統，系統包括?