[發明專利]投影式圖像辨識裝置及其圖像辨識方法

有效

• 申請號: 201110378984.3
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102494610A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 簡智偉;宋光濤;蔡邵瑜
• 申請（專利權）人: 友達光電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G03B21/20
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 姜燕;邢雪紅

1.一種投影式圖像辨識裝置，包括有：

一光源投射模塊，用以投射具有一特定光型的光源至一目標物體上；

一圖像感測模塊，用以提取該光源投射模塊投射至該目標物體上所形成的投影圖像與包含有該目標物體的圖像數據；及

一數據處理模塊，接收該圖像數據，并控制該圖像感測模塊進行圖像對焦，于確認該圖像感測模塊完成圖像對焦時，執行一尺寸測量程序，以計算出該目標物體的尺寸。

2.如權利要求1所述的投影式圖像辨識裝置，其中該光源投射模塊包括有：

一驅動單元，由該數據處理模塊控制，以輸出一驅動信號；

一光源產生器，接收該驅動信號，以產生該光源；及

一透鏡，用以發散或收斂該光源所產生的光束，且通過調整該透鏡與該光源產生器之間的距離以改變該特定光型。

3.如權利要求2所述的投影式圖像辨識裝置，其中該光源投射模塊發射一可見光，并于該圖像感測模塊無法完成圖像對焦時，關閉該驅動單元。

4.如權利要求1所述的投影式圖像辨識裝置，其中該圖像感測模塊的圖像提取接收角度大于等于60度。

5.如權利要求1所述的投影式圖像辨識裝置，其中該光源投射模塊以半高全寬為5度至50度的發散角度投射該光源。

6.如權利要求1所述的投影式圖像辨識裝置，其中該光源投射模塊發射一非可見光，并通過該圖像感測模塊提取該圖像數據。

7.如權利要求6所述的投影式圖像辨識裝置，其中該光源投射模塊以半高全寬大于等于60度的發散角度投射該光源。

8.如權利要求1所述的投影式圖像辨識裝置，其中包括有一存儲模塊，儲存有對焦距離、光源發散角度與投影直徑彼此相應的對照表，以提供該數據處理模塊運算時所需的數據。

9.一種投影式圖像辨識方法，包括有下列步驟：

投射具有一特定光型的光源至一目標物體上；

提取所投射至該目標物體上所形成的投影圖像與包含有該目標物體的圖像數據；

接收該圖像數據，并進行圖像對焦；及

于確認完成圖像對焦時，執行一尺寸測量程序，以計算出該目標物體的尺寸。

10.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中該尺寸測量程序包括有下列步驟：

根據一對照表取得一對焦距離，并由該對焦距離與一光源發散角度獲得一投影直徑；

計算出該投影直徑所涵蓋的像素數量；

根據單一像素的單位尺寸與所涵蓋的像素數量，定義出一基礎測量單位；及

以該基礎測量單位，計算出該目標物體的尺寸。

11.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中通過確認所提取的該投影圖像的邊緣清晰度達到一閾值時，則判定完成圖像對焦。

12.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中通過確認所提取的該投影圖像與相鄰圖像的明暗對比度達到一閾值時，則判定完成圖像對焦。

13.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中若無法完成圖像對焦時，則關閉該光源。

14.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中通過該投影圖像的垂直軸向的該投影直徑計算該目標物體的尺寸。

15.如權利要求14所述的投影式圖像辨識方法，其中以該投影直徑比對該目標物體的垂直軸向的輪廓，以計算出該目標物體的垂直軸向的輪廓所涵蓋的像素數量，再根據單一像素的單位尺寸乘上所涵蓋的像素數量，以計算出該目標物體的垂直軸向的尺寸。

16.如權利要求9所述的投影式圖像辨識方法，其中通過該投影圖像的水平軸向的該投影直徑計算該目標物體的尺寸。

17.如權利要求16所述的投影式圖像辨識方法，其中以該投影直徑比對該目標物體的水平軸向的輪廓，以計算出該目標物體的水平軸向的輪廓所涵蓋的像素數量，再根據單一像素的單位尺寸乘上所涵蓋的像素數量，以計算出該目標物體的垂直軸向的尺寸。