[發明專利]并條機兩檢一控裝置

無效

• 申請號: 201110378828.7
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103122511A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 姜正俊;袁顯政;于德超
• 申請（專利權）人: 青島云龍紡織機械有限公司
• 主分類號: D01H5/36
• 分類號: D01H5/36;D01H13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，具體的說是一種并條機上編碼器檢測羅拉速度伺服電機控制牽伸倍數的裝置。

背景技術

目前，國內并條機采用齒輪傳動或同步帶傳動，牽伸倍數通過齒輪或同步帶輪來確定，紡織企業制定工藝范圍，用人工配換輕重牙的方式控制調節，從而使條干輸出重量控制在正常范圍之內。這種人工抽樣變換輕重牙的方式需人工操作，且在棉條重量超差時無法檢測停車，費時費力。

發明內容

本發明為了解決并條機人工變換輕重牙調節棉條重量費時費力，且在棉條重量超差時無法檢測停車的問題，提供了一種采用雙編碼器(一羅拉編碼器與四羅拉編碼器)檢測、伺服電機控制牽伸倍數的裝置。

本發明所采用的技術方案是，一種并條機兩檢一控裝置，包括羅拉梁、一羅拉、四羅拉，其特殊之處是：羅拉梁上安裝一羅拉編碼器支架，在一羅拉編碼器支架上安裝一羅拉編碼器，一羅拉編碼器通一號聯軸器與一羅拉相連接，一羅拉通過傳動軸連接帶輪，帶輪與主電機通過傳送帶連接；在四羅拉右側底座上安裝四羅拉編碼器支架，在四羅拉編碼器支架上安裝四羅拉編碼器，四羅拉編碼器通過二號聯軸器與四羅拉相連，四羅拉通過傳動軸傳動給同步帶輪，同步帶輪與伺服電機通過傳送帶連接。

工作時，在觸摸屏控制器上輸入目標重量，設備即會根據預期設置的參數自動計算牽伸倍數，通過一羅拉編碼器檢測一羅拉轉速將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制主電機停機與運轉，四羅拉編碼器檢測四羅拉轉速將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制伺服電機轉速。PLC控制器根據一羅拉編碼器與四羅拉編碼器反饋的信號進行處理，并輸出給主電機與伺服電機使其同步，利用轉速差自動控制其牽伸倍數調節輸出棉條重量，當棉條重量超差時即四羅拉編碼器與一羅拉編碼器反饋給PLC控制器的信號使主電機與伺服電機不同步時，PLC控制器發出信號使主電機停機，設備自動停車。

本發明的技術效果是，采用上述的技術方案，可以實現一種操作簡便、工作效率高，對并條機運行狀態進行自動檢測防止牽伸倍數超差的裝置。

附圖說明

圖1是本發明的使用狀態圖，并作摘要附圖。

圖2是本發明的結構主視圖。

圖3是本發明一羅拉編碼器的結構視圖。

圖4是本發明四羅拉編碼器的結構視圖。

在圖中，1羅拉梁、2伺服電機、3一羅拉編碼器、4一羅拉編碼器支架、5一羅拉、6觸摸屏控制器、7四羅拉編碼器、8四羅拉編碼器支架、9四羅拉、10聯軸器、11PLC控制器、12四羅拉座、13一號聯軸器、14二號聯軸器、15主電機、16、傳動軸、17傳送帶、18帶輪、19同步帶輪

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明進一步說明。

如圖所示，裝置包括羅拉梁1、一羅拉5、四羅拉9，其特殊之處是：羅拉梁1上安裝一羅拉編碼器支架4，在一羅拉編碼器支架4上安裝一羅拉編碼器3，一羅拉編碼器3通一號聯軸器與一羅拉5相連接，一羅拉5通過傳動軸16連接帶輪18，帶輪18與主電機15通過傳送帶17連接；在四羅拉9右側底座上安裝四羅拉編碼器支架8，在四羅拉編碼器支架8上安裝四羅拉編碼器7，四羅拉編碼器7通過二號聯軸器14與四羅拉9相連，四羅拉9通過傳動軸傳動給同步帶輪19，同步帶輪19與伺服電機2通過傳送帶連接。

工作時，在觸摸屏控制器6上輸入目標重量，設備即會根據預期設置的參數自動計算牽伸倍數，通過一羅拉編碼器3檢測一羅拉5轉速將信號反饋給PLC控制器11，PLC控制器11控制主電機15停機與運轉，四羅拉編碼器7檢測四羅拉9轉速將信號反饋給PLC控制器11，PLC控制器11控制伺服電機2轉速。PLC控制器11根據一羅拉編碼器3與四羅拉編碼器7反饋的信號進行處理，并輸出給主電機15與伺服電機2使其同步，利用轉速差自動控制其牽伸倍數調節輸出棉條重量，當棉條重量超差時即四羅拉編碼器7與一羅拉編碼器3反饋給PLC控制器11的信號使主電機15與伺服電機2不同步時，PLC控制器11發出信號使主電機15停機，設備自動停車。