[發(fā)明專利]建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110378789.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102409836A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣京德;蔣學(xué)凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蔣京德
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機(jī)器人的施工工具升降裝置上，其特征在于，包括抹灰斗和安裝在施工工具升降裝置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之間設(shè)有抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗基座包括安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗固定座，所述抹灰斗固定座上設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌上安裝有抹灰斗擺動座，所述抹灰斗固定座與所述抹灰斗擺動座之間設(shè)有抹灰斗擺動油缸。

3.如權(quán)利要求2所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗支承伸縮臂包括固定安裝在所述抹灰斗擺動座上的固定套，所述固定套上套裝有伸縮套，所述伸縮套的外端固定安裝有所述抹灰斗，所述固定套與所述伸縮套之間設(shè)有抹灰斗伸縮油缸，所述伸縮套上設(shè)有伸縮導(dǎo)向裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置包括套裝在所述伸縮套外的旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述伸縮套之間設(shè)有導(dǎo)向鍵和導(dǎo)向鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動安裝在所述抹灰斗擺動座上，所述旋轉(zhuǎn)套上固定有旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)齒條連接有旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述抹灰斗擺動座上；所述導(dǎo)向鍵和導(dǎo)向鍵槽兼做所述伸縮導(dǎo)向裝置。

5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗包括抹灰斗體，所述抹灰斗體朝向墻面的一側(cè)設(shè)有出灰口，所述出灰口的下邊緣設(shè)有抹灰板，所述出灰口內(nèi)安裝有甩灰裝置，所述抹灰斗體的側(cè)部安裝有甩灰驅(qū)動裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述抹灰斗體上的主甩灰軸，所述主甩灰軸上安裝有甩灰板，所述主甩灰軸上方的所述抹灰斗體上轉(zhuǎn)動安裝有副甩灰軸，所述副甩灰軸上固定安裝有甩灰板。

7.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰驅(qū)動裝置包括安裝在所述抹灰斗體上的甩灰液壓馬達(dá)，所述甩灰液壓馬達(dá)通過鏈條鏈輪動力連接所述主甩灰軸，所述主甩灰軸上固定安裝有主甩灰軸齒輪，所述抹灰斗體上安裝有與所述主甩灰軸齒輪配合的中間傳動齒輪，所述副甩灰軸上安裝有單向離合器，所述單向離合器上安裝有與所述中間傳動齒輪配合的副甩灰軸齒輪。

8.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機(jī)器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰裝置與所述出灰口之間設(shè)有割灰板，所述割灰板上設(shè)有過灰孔。