[發明專利]軟質材料鑲嵌注塑抓具

有效

• 申請號: 201110378583.8
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102398343A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 梁進城;孫軍;李瑞文;于善平;畢宏華;張繼堂;李杰
• 申請（專利權）人: 長春富維-江森自控汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本發明屬于機械制造領域，尤其是指軟質材料抓取機構。

背景技術

在常規軟質材料鑲嵌注塑中，通常采用大面積軟質材料進行鑲嵌注塑，后續工藝復雜，自動化程度較低，生產成本高，產品生產周期長。

發明內容

本發明提供一種軟質材料鑲嵌注塑抓具，以解決采用小面積軟質材料進行鑲嵌注塑，軟質材料抓取的難題。

本發明的技術方案是：連接法蘭通過螺釘與主框架固定連接，抓取單元、觸發開關、集裝式快換接頭、面料檢測開關通過螺釘與主框架固定連接；抓取單元的微型導桿氣缸通過螺釘與主連接板固定連接，氣動抓手依次與過渡連接板、氣缸連接板固定連接，主連接板上有過孔，單作用氣缸穿過主連接板上的過孔，并通過螺母與氣缸連接板固定連接，尼龍套通過自身的內螺紋與單作用氣缸活塞桿的外螺紋螺紋連接，并由頂絲鎖緊；觸發開關的U型光電開關、導向板通過螺釘與支架固定連接，滑動軸與導向板上的沉頭孔穿接，限位環與滑動軸自由端固定連接；減壓閥一與單作用氣缸電連接，單作用氣缸與集裝式快換接頭電連接；減壓閥二與微型導桿氣缸電連接，微型導桿氣缸與集裝式快換接頭電連接；氣動抓手與集裝式快換接頭電連接。

本發明的優點在于：結構新穎小巧，質量輕，定位準確，抓取可靠，對軟質材料的厚度沒有嚴格要求，通過調節氣動抓手的旋鈕可以實現不同厚度軟質材料的抓取，可以同時抓取左右兩張軟質材料，滿足一模雙腔注塑工藝要求，抓取效果不受左右軟質材料高度的影響，可以對面料的四個角是否都是被抓起的抓取狀態做出有效的判斷，并且判斷結果不受抓取對象紋理與色彩的影響，左右兩側抓取單元氣路相互獨立，方便調節，進入微型導桿氣缸與單作用氣缸內的壓力經減壓閥減壓，可以降低抓具與外界之間的作用力，更好地保護抓具，通過傳感器自動觸發抓取動作，降低了產品生產周期，提高了抓具的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4?是本發明抓取單元結構示意圖；

圖5是本發明觸發開關的結構示意圖；

圖6是本發明單作用氣缸電路圖；

圖7是本發明微型導桿氣缸電路圖；

圖8是本發明氣動抓手電路圖。

具體實施方式

連接法蘭2通過螺釘與主框架1固定連接，抓取單元6、觸發開關3、集裝式快換接頭4、面料檢測開關5通過螺釘與主框架1固定連接；抓取單元6的微型導桿氣缸602通過螺釘與主連接板601固定連接，氣動抓手606依次與過渡連接板605、氣缸連接板604固定連接，主連接板601上有過孔，單作用氣缸603穿過主連接板601上的過孔，并通過螺母與氣缸連接板604固定連接，尼龍套607通過自身的內螺紋與單作用氣缸603活塞桿的外螺紋螺紋連接，并由頂絲鎖緊；觸發開關3的U型光電開關302、導向板303通過螺釘與支架301固定連接，滑動軸304與導向板303上的沉頭孔穿接，限位環305與滑動軸304自由端固定連接；減壓閥一6031與單作用氣缸603電連接，單作用氣缸603與集裝式快換接頭4電連接；減壓閥二6021與微型導桿氣缸602電連接，微型導桿氣缸602與集裝式快換接頭4電連接；氣動抓手606與集裝式快換接頭4電連接。

微型導桿氣缸活塞向前運動時，帶動單作用氣缸、氣缸連接板、過渡連接板、氣動抓手與尼龍套整體向前運動，單作用氣缸可以帶動尼龍套前后運動。

滑動軸可以在導向板內的沉頭孔中運動，當滑動軸的頭部位于U型光電開關內的凹槽中時，U型光電開關輸出信號將發生變化。

5個集裝式快換接頭用于分配氣路，相對于普通三通接頭，大大降低了接頭的數量，使氣路分配更加合理。

8個抓手單元在工作狀態時，抓具水平向下運動，當觸發開關中的U型光電開關信號發生變化時，觸發抓取單元的微型導桿氣缸向下運動，同時帶動所有的氣動抓手向下運動。由于微型導桿氣缸上安裝有磁性開關，當感測到微型導桿氣缸已經伸出時，才能觸發氣動抓手動作。氣動抓手動作后，微型導桿氣缸復位，此時面料被抓起。

抓具水平向上運動，運動過程中由面料檢測開關檢測面料被抓起的狀態，4個面料檢測開關結構與觸發開關相同。如果所有的抓手都有效時，此時面料會托起所有的滑動軸，滑動軸的頭部位于U型光電開關內的凹槽內，即所有的光電開關信號一致，抓具繼續運動，如果由于某個抓手抓取失效時，抓具報警，等待操作者處理。