[發明專利]滑動配合機構及測量裝置、測量方法、集裝箱堆高機

有效

• 申請號: 201110378320.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102506784A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 金晶;李江濤;石偉
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本發明涉及一種狀態測量技術，特別涉及一種測量滑動配合機構的裝置，還涉及到包括該測量裝置的滑動配合機構和集裝箱堆高機。

背景技術

堆高機是當前常有的機械設備。請參考圖1，該圖為一種集裝箱堆高機的結構示意圖。該集裝箱堆高機包括車體100、第一門架210、第二門架220和吊具300，第一門架210可以是外門架，第二門架220可以為內門架，外門架和內門架形成集裝箱堆高機的門架機構。第一門架210基本豎向設置并與車體100相連；第二門架220也基本豎向設置，并可滑動地安裝在第一門架210外側；通過適當的驅動機構可以使第二門架220相對于第一門架210在豎向方向上滑動。吊具300可滑動安裝在第二門架220外側，進而吊具300能夠在適當驅動機構的作用下相對于第二門架220滑動。在搬運并碼放集裝箱時，第二門架220相對于第一門架210滑動到最下端，吊具300相對于第二門架220向下滑動到預定位置，并與預定的集裝箱相對應。使吊具300將集裝箱鎖住，再使第二門架220相對于第一門架210向上滑動，同時使吊具300相對于第二門架220向上滑動。吊具300的移動帶動集裝箱相對于車體100向上移動，實現對集裝箱的提升，進而通過適當的操作可以實現對集裝箱的碼放及堆高。

在對集裝箱進行預定作業過程中，尤其是在高層進行作業時，集裝箱處于較高位置，在搬運過程中，路面不平及操作容易引起的門架機構傾斜角度變化；在傾斜角度過大時，容易導致集裝箱堆高機的傾翻事故。為此，為了避免或減少傾翻事故的發生，需要確定吊具300或第二門架220的高度(一般來講，第二門架220相對于第一門架210的滑動距離與吊具300相對于第二門架220的滑動距離之間具有預定的比例，因此，當前一般通過測量第二門架220的高度變化，再通過適當的換算獲得吊具300的高度)，進而判斷集裝箱堆高機是否有傾翻的可能，實現對集裝箱堆高機的傾翻預警。目前確定第二門架220的高度主要有激光測量、超聲波測量、雷達測量等方式；上述方式均通過適當信號反射獲得第二門220的高度。上述方式不僅成本較高；且由于信號反射測量會由于阻礙物的影響而影響其使用性，在使用應用中受到很大的限制，其適應性很難滿足實際需要。

將上述堆高機的第二門架220視為滑動部件，將第一門架210視為基礎部件，二者形成的滑動配合機構也可以應用于其他工作機械和設備中，如大型機械的鎖止銷與鎖止基體鎖止孔配合形成的滑動配合機構，等等。在測量其他工程機械或設備中滑動配合機構的工作參數時，當前的測量方式也存在成本高，適應性不強的問題。因此，在測量滑動配合機構的工作參數時，如何在降低成本的同時，提高測量裝置的適應性是當前本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

為此，本發明的目的在于，提供一種測量滑動配合機構的裝置和方法，該測量裝置和測量方法具有較強的適應性。

在提供上述測量裝置的基礎上，還提供一種包括上述測量裝置的滑動配合機構和包括該測量裝置的集裝箱堆高機。

本發明提供一種測量滑動配合機構的裝置，所述滑動配合機構包括在第一參考方向上滑動配合的滑動部件和基礎部件；該裝置包括控制器、信號發生器和多個感應塊；

所述信號發生器安裝在滑動部件上；多個所述感應塊安裝在基礎部件上、且沿第一參考方向順序排列，相鄰的所述感應塊間隔預定標準距離L0；在第一參考方向上，所述信號發生器的最大感應距離L1小于任一所述預定標準距離L0；在滑動部件滑動一個預定標準距離L0過程中，基于一感應塊，所述信號發生器能夠順序產生至少三種感應信號；

所述控制器預設有至少三個狀態參數，并能夠根據所述信號發生器產生的感應信號和預定更新策略更新所述狀態參數的值；還能夠根據狀態參數的值和預定處理策略確定滑動部件的當前位置參數。

可選的，所述信號發生器包括至少三個安裝在基礎部件上、且沿第一參考方向順序排列的接近開關；在滑動部件滑動一個預定標準距離L0過程中，相應感應塊能夠與各所述接近開關順序相對，所述信號發生器能夠順序產生至少三種感應信號。

可選的，所述控制器預設有至少三個狀態參數Q1、Q2和Q3；

所述預定更新策略包括：在信號發生器產生感應信號，且感應信號種類變化時，使Q3＝Q2，使Q2＝Q1，使Q1等于預定值；在所述信號發生器感應信號變化為第一種感應信號時，預定值為A1，在所述信號發生器感應信號變化為第二種感應信號時，預定值為A2，在所述信號發生器感應信號變化為第三種感應信號時，預定值為A3。