[發明專利]埋弧焊接裝置及單面焊接裝置

無效

• 申請號: 201110378313.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102554419A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 齋藤康之;井上芳英;中尾哲也;木幡茂
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種用以焊接金屬板等被焊接構件的埋弧焊接裝置及單面焊接裝置。

背景技術

現有，作為解析焊接時的焊接不合理情況(焊接缺陷)的方法，采用的是對產生該焊接不合理情況的時點的焊接電流和焊接電壓等焊接狀況事后進行解析的方法。例如，專利文獻1中提出了一種電弧焊接監控器，具備保存焊接電流或焊接電壓等檢測信號的數據保存機構和存儲機器人動作軌跡的動作軌跡存儲機構，能夠容易把握焊接電流或焊接電壓等檢測數據與焊接工件的焊接線信息如何對應。

專利文獻1：日本特開平11-58007號公報

不過，專利文獻1中的電弧焊接監控器是用于電弧焊接用機器人的裝置，在采用埋弧焊接時，沒有記錄焊接電流或焊接電壓等焊接狀況。從而，在埋弧焊接領域中，即使焊接后發現焊接不合理情況，也無法確認發生該焊接不合理情況的時點下的焊接狀況。

另外，雖然在埋弧焊接領域中也存在具備焊接電流或焊接電壓等焊接狀況的存入功能的焊接電源，但焊接電源還無法檢測及記錄到焊接裝置的位置等裝置狀況。從而，存在的問題是在例如焊接不合理情況的成因屬于裝置狀況的情況下，不能對焊接不合理情況的成因進行追蹤及解析。

發明內容

本發明即是鑒于這些問題點而產生的，其課題在于，提供一種能夠同時記錄焊接電流及焊接電壓等焊接狀況和焊接裝置的位置等裝置狀況，從而能夠容易追蹤及解析焊接不合理情況成因的埋弧焊接裝置及單面焊接裝置。

為了解決所述課題，本發明的埋弧焊接裝置，對被焊接構件對接而成的坡口進行焊接，其特征在于，包括：焊炬，其對所述坡口供給焊絲；焊接行駛臺車，其支撐所述焊炬；行駛軌道，其支撐所述焊接行駛臺車使其能夠行駛；焊接電源，其向所述焊炬及所述被焊接構件供電，并且檢測焊接電流及焊接電壓；傳感器，其由所述焊接行駛臺車支撐，并且先于所述焊炬檢測坡口位置；焊接控制機構，其控制所述焊接行駛臺車的移動；行駛驅動機構，其按照所述焊接控制機構的指示沿著所述坡口長度方向驅動所述焊接行駛臺車，并且對表示所述焊接行駛臺車在所述坡口長度方向上的移動量的行駛距離進行檢測；仿形驅動機構，其按照所述焊接控制機構的指示沿著與所述坡口長度方向正交的方向即坡口寬度方向驅動所述焊接行駛臺車，并且對表示所述焊接行駛臺車在所述坡口寬度方向上的移動量的仿形位置進行檢測，所述焊接控制機構包括：驅動指示部，其向所述行駛驅動機構發出沿所述坡口長度方向驅動所述焊接行駛臺車的指示，并且按照所述傳感器檢測到的所述坡口位置向所述仿形驅動機構發出沿所述坡口寬度方向驅動所述焊接行駛臺車的指示；寫入部，其將所述行駛驅動機構檢測到的所述行駛距離和焊接電源檢測到的焊接電流及焊接電壓的測量值關聯起來寫入，并且將所述行駛驅動機構檢測到的所述行駛距離和所述仿形驅動機構檢測到的仿形位置關聯起來寫入。

由這種構成組成的埋弧焊接裝置，能夠將由焊接電流及焊接電壓的測量值等組成的焊接狀況數據和由焊接行駛臺車的行駛距離和仿形位置等組成的裝置狀況數據同時且關聯起來進行記錄。

另外，本發明的單面焊接裝置，對被焊接構件對接而成的坡口從單面進行焊接，其特征在于，包括：焊炬，其對所述坡口供給焊絲；焊接行駛臺車，其支撐所述焊炬；行駛軌道，其支撐所述焊接行駛臺車使其能夠行駛；焊接電源，其向所述焊炬及所述被焊接構件供電，并且檢測焊接電流及焊接電壓；傳感器，其由所述焊接行駛臺車支撐，并且先于所述焊炬檢測坡口位置；焊接控制機構，其控制所述焊接行駛臺車的移動；行駛驅動機構，其按照所述焊接控制機構的指示沿著所述坡口長度方向驅動所述焊接行駛臺車，并且對表示所述焊接行駛臺車在所述坡口長度方向上的移動量的行駛距離進行檢測；仿形驅動機構，其按照所述焊接控制機構的指示沿著與所述坡口長度方向正交的方向即坡口寬度方向驅動所述焊接行駛臺車，并且對表示所述焊接行駛臺車在所述坡口寬度方向上的移動量的仿形位置進行檢測；墊板裝置，其配置在所述坡口的背側，所述焊接控制機構包括：驅動指示部，其向所述行駛驅動機構發出沿所述坡口長度方向驅動所述焊接行駛臺車的指示，并且按照所述傳感器檢測到的所述坡口位置向所述仿形驅動機構發出沿所述坡口寬度方向驅動所述焊接行駛臺車的指示；寫入部，其將所述行駛驅動機構檢測到的所述行駛距離和焊接電源檢測到的焊接電流及焊接電壓的測量值關聯起來寫入，并且將所述行駛驅動機構檢測到的所述行駛距離和所述仿形驅動機構檢測到的仿形位置關聯起來寫入。

由這種構成組成的單面焊接裝置，能夠將由焊接電流及焊接電壓的測量值等組成的焊接狀況數據和由焊接行駛臺車的行駛距離和仿形位置等組成的裝置狀況數據同時且關聯起來進行記錄。