[發(fā)明專利]一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110378271.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102445338A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 張超;王少萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟1，按航天驅(qū)動組件主要的故障機理選取加速應力；

步驟2，確定加速試驗剖面，具體是：設置l個應力水平，最低應力水平下的應力值設置為靠近航天驅(qū)動組件正常工作時的應力值，最高應力水平下的應力值通過摸底試驗確定，讓試驗樣件按照應力水平從低到高的順序逐次承受，各試驗樣件在每個應力水平下的試驗時間相同，并且按照應力水平從低到高的順序依次加長試驗時間；

步驟3，選取試驗樣本并確定數(shù)量：在同一批產(chǎn)品中隨機抽取N個樣本，在無法滿足樣本數(shù)量N的情況下，在充分利用現(xiàn)有樣本的基礎上，采用樣本復用技術(shù)，利用已有的同型號樣本的試驗結(jié)果來進行統(tǒng)計；

步驟4，制訂相應的故障判據(jù)來確定試驗樣件是否故障，由此來確定試驗樣件的故障時間；

步驟5，確定測試周期：采用定時檢測，對經(jīng)過嚴格篩選的航天驅(qū)動組件，在開始時測試周期選得比較長，然后逐漸縮短，再逐漸加長，對沒有經(jīng)過嚴格篩選的航天驅(qū)動組件，在開始時測試周期要短，然后逐漸加長；

步驟6，確定試驗停止時間：(1)初次對航天驅(qū)動組件產(chǎn)品進行加速壽命試驗，做到試驗樣件全部故障為止，或者將試驗樣件在較高應力水平下的壽命試驗做到全部故障，而對低應力水平下的壽命試驗作截尾；(2)對試驗前已知航天驅(qū)動組件壽命分布類型的，試驗到某一程度進行終止截尾，要求在每一次壽命試驗中故障元件數(shù)與全部實驗樣本數(shù)之比要達到30％以上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，所述步驟2中的l取3到5個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，所述步驟3中的N最小為5。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，所述的航天驅(qū)動組件為諧波齒輪減速器，選取轉(zhuǎn)速和負載作為加速應力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，所述的諧波齒輪減速器，正常工作時的負載應力值為0.146kg·m²，轉(zhuǎn)速應力值為0.16°/s，確定應力水平個數(shù)l＝4，在試驗中設置負載為恒定值0.292kg·m²，轉(zhuǎn)速的應力值在從低到高的應力水平下依次為V₁＝0.32°/s、V₂＝0.64°/s、V₃＝0.96°/s和V₄＝1.28°/s，各個應力水平下的持續(xù)時間依次為T₁＝2h、T₂＝2h、T₃＝2h和T₄＝4h。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種航天驅(qū)動組件綜合應力加速壽命試驗方法，其特征在于，所述的諧波齒輪減速器以傳動精度作為故障判據(jù)，在連續(xù)三個測試周期內(nèi)，諧波齒輪減速器的傳動精度均大于0.08，則確認相應試驗樣本發(fā)生故障。