[發明專利]道路估計設備和用于估計道路的方法

有效

• 申請號: 201110378053.3
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102592495A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 佐藤太一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G08G1/0969
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種配置成從外部對象(20)接收包括多個核心點(CPa，CPb)的數據的道路估計設備，沿著道路分配所述核心點(CPa，CPb)并為其分別分配用于識別道路的屬性，所述道路估計設備還配置成提取與所述核心點(CPa，CPb)表示的道路對應的路段，用于在地圖上估計所述道路，所述道路估計設備包括：

地圖數據輸入單元，配置成以劃分區域(Pa，P2，P3)為單位輸入包括路段的地圖數據，所述劃分區域是多個劃分區域(Pa，P2，P3)之一，所述路段分別具有與所述核心點(CPa，CPb)的屬性對應的屬性；

核心點選擇單元(17a)，配置成，

在所述核心點(CPa，CPb)跨越被指示劃分區域的邊界時，其中所述被指示劃分區域是作為被指示對象的劃分區域，

從所述地圖數據輸入單元輸入的地圖數據中的所述核心點(CPa，CPb)選擇所述被指示劃分區域內部的核心點(CPa)作為處理對象核心點(CPa)；以及

路段提取單元(17a)，配置成根據所述路段的屬性和所述處理對象核心點(CPa)的屬性從地圖數據提取候選路段，所述候選路段是所述處理對象核心點(CPa)表示的道路候選者。

2.根據權利要求1所述的道路估計設備，其中所述核心點選擇單元(17a)進一步配置成，

在從所述被指示劃分區域的邊界到位于所述邊界內部且最接近所述邊界的核心點(CPa)的距離大于或等于預定距離時，

除了位于所述被指示劃分區域內部的核心點(CPa)之外，還選擇通往與邊界相交緊后方的核心點(CPb)的核心點作為所述處理對象核心點，其中所述與邊界相交緊后方的核心點(CPb)是從所述被指示劃分區域內部向所述被指示劃分區域外部跨越所述邊界緊后方的核心點。

3.根據權利要求2所述的道路估計設備，其中所述核心點選擇單元(17a)進一步配置成，

在從所述被指示劃分區域的邊界到與邊界相交緊前方的核心點(CPa)的距離大于或等于預定距離時，

其中所述與邊界相交緊前方的核心點(CPa)是從內部向外部跨越所述邊界緊前方的核心點，

選擇通往所述與邊界相交緊后方的核心點(CPb)的核心點作為所述處理對象核心點。

4.根據權利要求2或3所述的道路估計設備，其中所述核心點選擇單元(17a)進一步配置成，

在從所述被指示劃分區域的邊界到與邊界相交緊前方的核心點(CPa)的距離小于預定距離時，

其中所述與邊界相交緊前方的核心點(CPa)是從內部向外部跨越所述被指示劃分區域的所述邊界緊前方的核心點，

選擇通往所述與邊界相交緊前方的核心點(CPa)的核心點作為所述處理對象核心點。

5.根據權利要求2或3所述的道路估計設備，其中所述核心點選擇單元(17a)進一步配置成測量從所述核心點(CPa，CPb)到所述邊界繪制的垂直線長度作為從所述被指示劃分區域的所述邊界到所述核心點(CPa，CPb)的距離。

6.根據權利要求2或3所述的道路估計設備，其中所述核心點選擇單元(17a)進一步配置成通過如下方式測量從所述被指示劃分區域的邊界到所述核心點(CPa，CPb)的距離：

獲得所述邊界和直線(A，B)之間的交點(K)，其中所述直線(A，B)將與所述邊界相交緊后方的所述與邊界相交緊后方的核心點(CPb)、與所述與邊界相交緊后方的核心點(CPb)的緊前方的核心點(CPa)進行連接；以及

測量從所述核心點(CPa，CPb)到所述交點(K)的長度。