[發明專利]家用電動窗的防夾手系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201110377916.5
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102434056A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 石林;林忠浪;黃登峰
• 申請（專利權）人: 中國釣具技術標準化(北侖海伯)研究中心
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英;鄧青玲

1.一種家用電動窗的防夾手系統，其特征在于：包括

設置在窗門外部邊沿或/和窗框內部邊沿的電鍍導層；

觸摸感應電路，該觸摸感應電路的輸入端與所述電鍍導層電連接；

控制單元，與所述觸摸感應電路輸出端相連，用于控制電動窗的驅動電機的運轉。

2.根據權利要求1所述的家用電動窗的防夾手系統，其特征在于：還包括用于采集流過驅動電機電流的電流采集電路，所述電流采集電路與所述控制單元相連。

3.根據權利要求2所述的家用電動窗的防夾手系統，其特征在于：還包括用于采集窗門關閉到位的第一行程開關和用于采集窗門開啟到位的第二行程開關，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述控制單元相連。

4.根據權利要求3所述的家用電動窗的防夾手系統，其特征在于：所述控制單元包括存儲器、定時器。

5.一種如權利要求4所述的家用電動窗的防夾手系統的實現方法，其特征在于：所述控制單元通過以下方法控制驅動電機的運轉：

控制單元通過觸摸感應電路不斷檢測窗門外部邊沿或窗框內部邊沿是否有使用者的皮膚接觸，一旦觸摸感應電路感應到窗門外部邊沿或窗框內部邊沿有使用者的皮膚接觸，控制單元立刻輸出控制信號使驅動電機停止運轉；

控制單元不斷檢測第一行程開關和第二行程開關是否檢測到窗門關閉到位或窗門開啟到位信號，如果控制單元一旦檢測到有窗門關閉到位信號或者窗門開啟到位信號，則控制單元立刻輸出控制信號給驅動電機，使驅動電機停轉；如果控制單元既未檢測到窗門關閉到位信號、又未檢測到窗門開啟到位信號，則控制單元輸出控制信號給驅動電機，使驅動電機開始運轉；

控制單元的存儲器內存儲有防夾手電流閾值，在驅動電機運轉過程中，控制單元通過電流采集電路實時采集流過驅動電機的電流，如果采集到的流過驅動電機的電流超過防夾手電流閾值，則控制單元開啟所述定時器，如果在所述定時器到期時間之內，采集到的流過驅動電機的電流始終超過防夾手電流閾值，則控制單元輸出控制信號給驅動電機，使驅動電機停轉。

6.根據權利要求5所述的實現方法，其特征在于：所述存儲器內的防夾手電流閾值由以下方法動態更新：

防夾手電流閾值＝峰值平均值×(峰值平均值/電流平均值)

其中，所述峰值平均值由以下方式計算更新：

控制單元生成一個用于保存電流峰值的一維數組A[n]，其中n值為大于等于5的自然數；在驅動電機啟動運轉后，由電流采集電路不斷實時采集流經驅動電機的電流值，并將采集到的最大n個電流值寫入所述一維數組A[n]，當控制單元檢測到有窗門關閉到位信號或者窗門開啟到位信號后，計算所述一維數組A[n]中n個電流值的平均值，該n個電流值的平均值即為所述峰值平均值；當新的防夾手電流閾值更新后，控制單元清空所述一維數組A[n]；

所述電流平均值是指驅動電機最近一次從窗門由完全關閉到完全開啟或由完全開啟到完全關閉這一運轉期間內的平均電流Ia與驅動電機上一次從窗門由完全開啟到完全關閉或由完全關閉到完全開啟這一運轉期間內的平均電流Ib的平均值；

其中，驅動電機最近一次從窗門由完全關閉到完全開啟或由完全開啟到完全關閉這一運轉期間內的平均電流Ia與驅動電機上一次從窗門由完全開啟到完全關閉或由完全關閉到完全開啟這一運轉期間內的平均電流Ib的取法為：

在驅動電機啟動運轉后，由電流采集電路不斷實時采集流經驅動電機的電流值，并將采集到的所有電流值全部記錄在所述存儲器中，當控制單元檢測到有窗門開啟到位信號或者窗門關閉到位信號后，計算所述存儲器中所有電流值的平均值，即為驅動電機最近一次從窗門由完全關閉到完全開啟或由完全開啟到完全關閉這一運轉期間內的平均電流Ia；在驅動電機下一次從窗門由完全開啟到完全關閉或由完全關閉到完全開啟這一運轉期間，將Ia值賦給Ib，并將存儲器中上一次記錄的所有電流值全部清空，等待新的Ia生成；

當有新的峰值平均值和新的電流平均值生成后，立刻計算新的防夾手電流閾值，并將新的防夾手電流閾值替換舊的防夾手電流閾值。