[發明專利]壓電型步進式雙向直線驅動器有效
| 申請號: | 201110377810.5 | 申請日: | 2011-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN102386802A | 公開(公告)日: | 2012-03-21 |
| 發明(設計)人: | 于月民;閆龍海;丁元柱;蓋芳芳 | 申請(專利權)人: | 黑龍江科技學院 |
| 主分類號: | H02N2/02 | 分類號: | H02N2/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150027 黑*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓電 步進 雙向 直線 驅動器 | ||
1.一種壓電型步進式雙向直線驅動器,其特征在于在殼體總成(9)中心部位的下側外部上固裝螺桿定心殼體(13),在殼體總成(9)的內部從里至外依次配置轉子(11)和定子(10),通過螺栓(4)將定子(10)與殼體總成(9)固連成一體,定子(10)與轉子(11)之間通過轉子柔性鉸鏈(2)相互連接,在定子(10)上相對設置的兩個驅動槽內分別配裝驅動壓電器件(6),所述的驅動壓電器件(6)兩端分別與定子(10)和轉子(11)接觸配合;在轉子(11)中心孔內相對配置兩個鉗位塊(7),鉗位柔性鉸鏈(5)將兩個鉗位塊(7)分別與轉子(11)連接,在轉子(11)上相對設置的兩個鉗位槽內分別配裝鉗位壓電器件(8),所述的鉗位壓電器件(8)兩端分別與轉子(11)和鉗位塊(7)接觸配合;在兩個鉗位塊(7)中心相對部位之間配置鉗位螺母(12),螺桿(3)通過螺紋配合安裝在鉗位螺母(12)螺紋孔內,所述的螺桿(3)下側部可軸向移動、周向和徑向定位的插入在螺桿定心殼體(13)內;控制器(1)分別控制驅動壓電器件(6)和鉗位壓電器件(8);所述的螺桿(3)和鉗位螺母(12)的螺紋螺旋升角角度值在相互自鎖的角度值范圍內。
2.根據權利要求1所述的壓電型步進式雙向直線驅動器,其特征在于轉子柔性鉸鏈(2)和鉗位柔性鉸鏈(5)均采用直梁型柔性鉸鏈、或倒角型柔性鉸鏈、或圓弧型柔性鉸鏈、或橢圓型柔性鉸鏈。
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