[發明專利]一種振幅可調的振動式小林果果實采收機

無效

• 申請號: 201110377581.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102487666A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 曹肆林;王敏;何義川;王序儉;孟祥金;朱新輝;李麗
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種果樹收獲機械，具體來說是一種采用振動方式實現果實收獲、振幅可調的振動式小林果果實采收機。

背景技術

隨著傳統林果業向現代林果業轉變步伐不斷加快，我國林果業的經濟林建設得到了長足發展。目前，國內經濟林果的種類豐富，大體可分為漿果和堅果兩種。相比堅果而言，園藝上對漿果的采收要求更為嚴格。一般情況下，漿果采摘需要保持果實完好，應最大限度地避免果實破損，破損率應控制在10％以下。然而，一些小林果(如沙棘、枸杞、歐李等)簇生在果枝上，且附著牢固，果柄的長短和附著力的大小差異很大，使得果實的采收十分困難，果實采收主要以人工采收為主。但是，小林果單粒重較小，采用人工采收的方式工作效率十分有限，造成了采收成本大，果實浪費嚴重等問題，影響了果實的經濟效益。以沙棘果采收為例，手工采摘沙棘凈果每人每天只能收5kg-10kg，剪枝采收也僅能達每人每天收40kg-50kg，難以滿足相關企業的原料供應；常用的人工剪枝采收采凈率最多70％，平均約30％，這樣我國每年要浪費沙棘果50萬噸以上；人工采摘需要人工費2.0元/kg，而沙棘果的收購價格為3.0元/kg，采收成本占到收購價的66.7％，極大地限制了沙棘的經濟價值。由此可見，發展高效機械化收獲技術對小林果的發展十分重要。

我國研究小林果果實機械化采收技術起步于80年代末，也取得了一些成果，開發了多種手工采摘器具。如陜西省機械研究所研制的手輪式沙棘采收器，黑龍江省林科所研制的4J-40型手工沙棘采收器，山西省農機化工所研制的4S-2型沙棘采摘器，寧夏固原地區農機研究所研制的齒板式手工采果裝置等。這些小型手工器具共同特點是操作靈便，制造簡單，價格低廉，相對于純手工采摘可提高一定工效，在一定程度上改善了采收條件。縱觀已研制出的幾種小林果果實采收器具，基本上都局限于人工器具，其工作頭均作用于沙棘單枝作業，采用刮、擦等方式使果實脫落，效果不盡理想，主要體現在：

(1)生產率低，只比手工采收提高工效6-8倍，而大面積的小林果采收需要提高工效50倍以上；

(2)漿果采凈率低，一般的手工器具采集小林果采凈率最多為60％，對植株高大的小林果樹種采凈率更低；

(3)漿果完好率低，現有手工器具采收時易拉傷果實，漿果完好率僅50％-60％。

此外，梁建平等人發明了一種“氣吸式小林果采收裝置”(200810036100.4)，主要包括發動機、氣泵、氣吸式收集罐、采摘頭以及相關的機械傳動系統組成，采摘頭包括機械采摘工作頭和吸氣頭，使得被采摘果實經機械機構與枝條脫離后由吸氣頭吸入收集罐。這種機具的優點是可以根據不同小林果果實的生長特性，通過一套氣吸裝置，更換不同的機械采摘工作頭，組合成多種果實采收裝置，完成對不同小林果的果實采收。該機有效地將機械脫果和氣吸收集進行了集成，但主要還是依靠打擊果實的方式實現果實脫落，工效依然不高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足之處，提出一種依靠振動實現果實脫落，采收效率高，并且能通過調整振幅以適應多種小林果采收的便攜式采收機具。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種振動式小林果果實采收機，主要由振動頭、加長桿、防塵套、機體、伸縮軸、連桿、氣動馬達、傳動軸、軸承、轉動圓盤、背帶、減震把手、開關和保護座組成。所述的氣動馬達安裝在機體外側，通過傳動軸與轉動圓盤相連；連桿一端與轉動圓盤鉸接，另一端與伸縮軸鉸接；振動頭通過加長桿與伸縮軸相連。

上述的機具，為了能夠適應不同種類小林果果實采收，在所述轉動圓盤上設有多個偏心距不等的螺紋孔來調整振動幅度，偏心距e的設置范圍在20mm-35mm之間，工作時可根據果實的生長特性方便地進行調整。

上述的機具，為了保證傳動平穩和使用可靠，在所述傳動軸上安裝了一對軸承進行支撐。

上述的機具，為了能夠適應大小不一的果樹，在所述振動頭兩側設有一大一小兩個“U”型卡口，小卡口寬度為30mm-45mm，大卡口寬度為55mm-80mm；為了避免工作時高頻振動損傷樹枝，在卡口內部安裝有具有保護作用的軟橡膠墊。

上述的機具，為了減輕機具重量，所述的振動頭、加長桿、機體、減震把手均采用輕質的鋁合金材料。

上述的機具，為了提高機具操作的舒適性，機體上安裝有減震把手，通過前連桿和后連桿鉸接在機體上方，前連桿和保護座之間安裝有一減震彈簧；為了便于操作，所述氣動馬達控制開關安裝在減震把手上。

上述的機具，為了攜帶和使用方便，機體位置安裝有背帶，背帶通過前后兩點掛接在機體上，可供使用者斜挎。