[發明專利]機床及機床的控制方法

有效

• 申請號: 201110376575.X
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102540970A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 川合貴博
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種機床(1)，其包括：主軸驅動部(8)，其用于驅動具有刀具的主軸(9)旋轉；主軸頭移動部(86)，其用于使主軸頭(7)移動，該主軸頭(7)使上述主軸(9)能夠旋轉地支承該主軸(9)；刀具更換裝置(20)；控制部(71)，其根據加工程序控制上述主軸驅動部(8)、上述主軸頭移動部(86)及上述刀具更換裝置(20)，其中，

構成上述加工程序的多個塊程序中的一個塊程序具有存儲部(170)，該存儲部(170)至少具有刀具更換指令與輔助動作指令，存儲有多組將上述輔助動作指令、該指令的動作內容及該動作的執行時刻彼此對應地組成的組，

上述控制部(71)根據上述執行時刻執行與上述指令對應的上述輔助動作。

2.根據權利要求1所述的機床，其中，

上述執行時刻是刀具(6)與工件及夾具不相干擾的第一執行時刻(執行時刻A)。

3.根據權利要求2所述的機床，其中，

上述執行時刻是由上述刀具更換裝置進行的刀具更換結束的第二執行時刻(執行時刻B)。

4.根據權利要求3所述的機床，其中，

上述執行時刻也存在上述第二執行時刻(執行時刻B)之后的規定的執行時刻(執行時刻C)。

5.一種機床的控制方法，該機床包括：主軸驅動部，其用于驅動具有刀具的主軸旋轉；主軸頭移動部，其用于使主軸頭移動，該主軸頭使上述主軸能夠旋轉地支承該主軸；刀具更換裝置；控制部，其根據加工程序控制上述主軸驅動部、上述主軸頭移動部及上述刀具更換裝置，構成上述加工程序的多個塊程序中的一個塊程序具有表格，該表格至少記錄刀具更換指令與輔助動作指令，存儲有多組將上述輔助動作指令、該指令的動作內容及該動作的執行時刻彼此對應地組成的組，該控制方法是利用機床的上述控制部進行的控制方法，其中，

作為控制部的計算機根據上述執行時刻執行與上述指令對應的上述輔助動作。