[發明專利]一種焊縫跟蹤系統雙十字滑塊調節機構及其控制方法

無效

• 申請號: 201110376129.9
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102500876A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 尹懿;張晨曙;葉建雄;張麗玲;肖兵;余陽春;廖家平
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.?一種焊縫跟蹤系統雙十字滑塊調節機構，它包括十字滑塊A和十字滑塊B，其特征在于：所述的十字滑塊A(1)的y軸(3)一端固定在焊接車(4)上，另一端與十字滑塊A(1)的x軸(5)的一端十字固定連接，十字滑塊A(1)的x軸(5)的頂端固定連接焊炬(1)，所述的十字滑塊B(2)的y軸(6)的一端與十字滑塊A(1)的x軸(5)的中部固定連接，十字滑塊B(2)的y軸(6)的另一端與十字滑塊B(2)的x軸(7)的一端連接，十字滑塊B(2)的x軸(7)的另一端連接焊縫檢測傳感器(2)。

2.根據權利要求1所述的一種焊縫跟蹤系統雙十字滑塊調節機構的控制方法是：十字滑塊A是控制焊炬左右移動，十字滑塊B控制傳感器，十字滑塊B和焊炬是在十字滑塊A的同一個x軸上同步移動，焊炬垂直于焊縫方向的位移是十字滑塊A的x軸的位移，傳感器在垂直于焊縫方向的位移則是十字滑塊A、十字滑塊B各自x軸的位移的總和，焊縫檢測傳感器實時檢測焊縫在垂直方向發生了偏移，十字滑塊B與十字滑塊A分別執行相應的動作以帶動傳感器實現對焊縫實時跟蹤，將傳感器和焊炬之間的距離與焊接速度之商設為延遲時間，經過延遲設定的時間之后，十字滑塊A帶動焊炬執行與傳感器完全相同的跟蹤動作。

3.根據權利要求1所述的一種焊縫跟蹤系統雙十字滑塊調節機構，其特征在于：所述的焊縫檢測傳感器為光電傳感器。