[發(fā)明專利]膠粘制品模切后的自動品檢分類方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110376024.3
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102553836A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚福來
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中鼎高科自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;G01N21/89;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域????本發(fā)明涉及一種自動品檢分類方法，尤其是一種膠粘制品模切后的自動品檢分類方法。

背景技術(shù)????在電子產(chǎn)品中，各部件如屏幕、聽筒、麥克風(fēng)、鍵盤等，它們之間的固定、密封、防塵、防震、防護(hù)等功能需要大量使用膠粘制品來完成，在此類膠粘制品的旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備上一個以上的模切工作站和一個以上的收料輥和放料輥，一種及一種以上的料帶由放料輥放出，不同材料的料帶被加工成不同的形狀和尺寸，每一個工作站對料帶完成一個形狀的模切，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的不同工位模切出的不同形狀的膠件，按照一定的位置關(guān)系，精密地復(fù)合在一起，最后形成膠粘制品，如果加工出的膠粘制品存在尺寸超差、破損或污損，則需要將合格品和不合格品分開，常規(guī)的品檢方法是由人工通過目測進(jìn)行，把不合格品從料帶上剔除出來，留下合格品繞成一個成品卷，這個過程費時費力，目前在電子膠粘制品旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，尚無自動的品檢分類方法。

發(fā)明內(nèi)容??為了解決膠粘制品自動品檢分類問題，本發(fā)明提供一種膠粘制品模切后的自動品檢分類方法，該方法通過增加視覺相機、品檢輥和次品收料輥，利用視覺相機和品檢輥把次品提取在一個料帶上，實現(xiàn)膠粘制品的自動品檢分類，該方法不難實現(xiàn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種膠粘制品模切后的自動品檢分類方法，包括一個視覺相機、一個品檢輥、一個次品收料輥、一個放料輥和一個成品輥，模切加工完成的膠粘制品在料帶上，經(jīng)過視覺相機，視覺相機掃描膠粘制品，分辨出不合格品和合格品，品檢輥上有一個及一個以上的凸臺，放料輥放出粘性膠帶，粘性膠帶的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品，粘性膠帶經(jīng)過品檢輥下方，由次品收料輥收取粘性膠帶，不合格品經(jīng)過粘性膠帶下方時，品檢輥和光輥旋轉(zhuǎn)，品檢輥上的凸臺把不合格品壓到粘性料帶上，次品收料輥把粘有不合格品的粘性料帶收成次品卷，合格品經(jīng)過品檢輥下方時，品檢輥停止轉(zhuǎn)動，品檢輥上凸臺之間直徑較小的底部朝下，料帶上的膠粘制品與粘性料帶不接觸，合格品留在料帶上，成品輥把料帶收成一個成品卷。

本發(fā)明的有益效果是這種膠粘制品模切后的自動品檢分類方法只需要在常規(guī)旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的基礎(chǔ)上增加一個視覺相機和一個品檢輥就可以對膠粘制品進(jìn)行品檢分類，所以成本低，容易實現(xiàn)。

附圖說明????下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明品檢輥上有一個凸臺的實施例。

圖2是本發(fā)明品檢輥上有一個凸臺的另一個實施例。

圖3是本發(fā)明品檢輥上有兩個個凸臺的實施例。

圖中1.料帶，2.膠粘制品，3.視覺相機，4.放料輥，5.次品收料輥，6.品檢輥，7.粘性膠帶，8.凸臺，9.不合格品，10.合格品，11.成品輥，12.光輥，13.凸臺。

具體實施方式????在圖1中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過視覺相機3，視覺相機3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有一個凸臺8，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶7經(jīng)過品檢輥6下方，由次品收料輥5收取粘性膠帶7，不合格品9經(jīng)過粘性膠帶7下方時，品檢輥6和光輥12旋轉(zhuǎn)，品檢輥6上的凸臺8把不合格品9壓到粘性料帶7上，次品收料輥5把粘有不合格品9的粘性料帶7收成次品卷。

在圖2中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過視覺相機3，視覺相機3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有一個凸臺8，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶7經(jīng)過品檢輥6下方，由次品收料輥5收取粘性膠帶7，合格品10經(jīng)過品檢輥6下方時，品檢輥6停止轉(zhuǎn)動，品檢輥6上凸臺8里面直徑較小的底部朝下，料帶1上的膠粘制品2與粘性料帶7不接觸，合格品10留在料帶1上，成品輥11把料帶1收成一個成品卷。

在圖3中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過視覺相機3，視覺相機3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有凸臺8和凸臺13，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶7經(jīng)過品檢輥6下方，由次品收料輥5收取粘性膠帶7，合格品10經(jīng)過品檢輥6下方時，品檢輥6停止轉(zhuǎn)動，品檢輥6上凸臺8和凸臺13之間直徑較小的底部朝下，料帶1上的膠粘制品2與粘性料帶7不接觸，合格品10留在料帶1上，成品輥11把料帶1收成一個成品卷。

熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，雖然前面已經(jīng)描述了3個實施例，但它們并非本發(fā)明的所有形式，應(yīng)該理解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出許多修改，如根據(jù)模切制品的大小不同，可以有三個及三個以上的凸臺，可以增加次品收料輥和放料輥的數(shù)量，改變次品收料軸、放料軸和成品輥的轉(zhuǎn)向，改變視覺相機的安裝位置，等等，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以以其它形式實施本發(fā)明，因而，其它的實施例也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。