[發明專利]直爬梯的攀爬裝置及攀爬方法

有效

• 申請號: 201110375844.0
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN103132901A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陸炳如;鐘聲;牛永紅;楊晨筠;顧紅飛
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: E06C1/38
• 分類號: E06C1/38;E06C7/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

技術領域

本發明涉及高空攀爬領域，特別涉及一種直爬梯的攀爬裝置及攀爬方法。

背景技術

國內長期以來對于登高作業采取的安全措施存在嚴重的不足，僅憑借登高作業者自身的掌控來確保自身的安全，對于登高作業者在登高過程中的安全存在極大安全隱患。如果登高作業者在攀爬直爬梯時若一時踏空或未抓緊直爬梯，極易發生人員高空墜落等事故。目前，工廠使用的煙囪每年需進行防腐處理，煙囪頂部航空燈也許進行定期更換，在人員攀爬直爬梯登高作業時第一名登高作業人員無法進行有效保護，只能憑借自身能力進行攀登，如若作業人員一時失手墜落，雖有防護籠卻無法對作業人員形成直接保護，甚至可能因高處墜落造成嚴重傷害或危及生命。

根據國內外已經公開的資料來看，對于鋼直梯的攀爬多采用防墜落裝置，需要有細鋼絲繩穿過直梯頂部滑輪或固定在鋼直梯上，對于未安裝安全防護裝置的鋼直梯無法起到有效的保護作用，而一般情況下鋼直梯頂部事先并無鋼絲繩安裝。因此，缺乏一種輔助作業人員攀爬直爬梯的攀爬裝置，確保作業人員的安全性。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種直爬梯的自動攀爬裝置及攀爬方法，克服現有技術中存在的上述技術問題。

本發明一種直爬梯攀爬裝置，包括：主爬升桿，包括主桿本體、主鉤頭，主鉤頭通過銷軸與所述主桿本體相連，主鉤頭上固定設有一第一彈簧，第一彈簧的端部與所述主桿本體固定相連；副爬升桿，包括副桿本體、副鉤頭以及固定在副桿本體上的驅動裝置，副鉤頭通過銷軸與所述副桿本體相連，所述副鉤頭上固定設有第二彈簧，第二彈簧的端部與副桿本體固定相連，所述驅動裝置包括驅動電機、與驅動電機相連的絲桿，所述絲桿與所述主桿本體螺紋相連；所述主爬升桿與副爬升桿相對滑動設置，所述主爬升桿和副爬升桿上均設有傳感器，并傳感器與所述驅動電機相連。本發明的攀爬裝置可以實現自動攀爬直梯，可替代作業人員登高將工具等送到煙囪或燈塔等較高設備的頂端。

本發明所述主桿本體上設置兩個所述主鉤頭，兩個主鉤頭位于同一水平線上。

本發明所述主鉤頭包括鉤口和鉤體，所述鉤體上設有穿設所述銷軸的銷軸孔，所述第一彈簧的端部固定在所述鉤體上，所述主鉤頭的重心偏向于鉤口處。

本發明所述鉤口的背面具有一向上延伸的斜面。

本發明所述鉤體的末端具有向鉤口側彎折的限位部。

本發明所述副桿本體上設有多個踏步。

本發明所述副桿本體上設置兩個所述副鉤頭，兩個副鉤頭位于同一水平線上。

本發明所述副桿本體的底端設有掛鉤。

本發明所述掛鉤上設有安全繩。

本發明還公開一種上述直爬梯攀爬裝置的攀爬方法，包括以下具體步驟：步驟一，首先，將副爬升桿上的副鉤頭掛在直爬梯的一層階梯上；

步驟二，啟動驅動電機使其正轉，主爬升桿在絲桿的帶動下相對副爬升桿向上提升；

步驟三，主爬升桿向上運行，當主鉤頭跨過上方階梯時，主爬升桿上的傳感器獲得主鉤頭跨過上方階梯的信號，并傳輸給驅動裝置，使驅動電機反轉，主爬升桿向下運行，主鉤頭在隨主爬升桿下降過程中扣住其下方的階梯；

步驟四，由于主鉤頭扣在階梯上，主爬升桿無法繼續下降而相對于直爬梯固定不動，驅動電機繼續反轉，絲桿帶動副爬升桿相對主爬升桿向上提升；

步驟五，副爬升桿向上運行，當副鉤頭跨過其上一級階梯時，副爬升桿上的傳感器獲得副鉤頭跨過該層階梯的信號，并傳輸給驅動裝置，使驅動電機正轉，副爬升桿向下運行，副鉤頭在隨副爬升桿下降過程中扣住其下方的階梯；

步驟六，副鉤頭扣住直爬梯后，副爬升桿無法繼續下降而相對直爬梯固定不動，驅動電機繼續正轉，主爬升桿在絲桿的帶動下相對副爬升桿向上提升；

步驟七，重復步驟三到步驟六，攀爬裝置就會沿著直爬梯逐層攀爬。

通過以上技術方案，本發明的直爬梯攀爬裝置及攀爬方法具有以下有益效果：

(1)本發明的攀爬裝置可以自動攀登直梯，可以替代作業人員登高。

(2)采用本發明的攀爬裝置及攀爬方法，能在作業人員攀登直梯前，事先通過本攀爬裝置把安全繩和工器具帶到直梯頂部，安全繩可以確保作業人員在攀登時的安全性。

(3)本發明的攀爬裝置及攀爬方法可以推廣應用于登高無人作業中，為維護煙囪、燈塔等較高設備帶來方便。

附圖說明

圖1本發明直爬梯攀爬裝置的具體結構圖。

圖2本發明直爬梯攀爬裝置的側視圖。

圖3本發明所述主爬升桿的具體結構圖。

圖4本發明所述副爬升桿的具體結構圖。