[發明專利]基于無線通信的移動式配料自動化系統

無效

• 申請號: 201110375468.5
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102411360A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 朱建鴻;高美鳳;姚健;于力革;王福會;蘇雄
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.基于無線通信的移動式配料自動化系統，包括控制部分和運行部分，其特征是，所述控制部分包括：設置在控制室的工控機（1）、主控電柜（3）和設置在配料車（8）上的車載控制電柜（7），工控機（1）與主控電柜（3）相連；所述運行部分包括：行走在料倉（4）下方軌道（9）的配料車（8）、安裝于料倉（4）下部出口的給料機（5）；所述主控電柜（3）中包括相互連接的加料信號控制模塊組和驅動給料機的第一變頻器，所述車載控制電柜（7）中包括行走及稱重控制器、控制配料車（8）行走電機的第二變頻器；在料倉（4）下方及排料口（10）上方安裝定位組件，與配料車（8）上的定位組件（11）配合完成配料車（8）的定位；所述主控電柜（3）中包括控制室通信模塊（2），所述車載控制電柜（7）中包括車載通信模塊（6）；所述行走及稱重控制器連接車載通信模塊（6）、第二變頻器，配料車（8）上的稱料斗內設置重量傳感器，所述重量傳感器通過重量變送器連接所述行走及稱重控制器；所述控制室通信模塊（2）和車載通信模塊（6）進行無線通信；主控電柜（3）經控制室通信模塊（2）發出車輛行走命令，配料車（8）按工控機（1）發出的尋找料倉（4）位置指令自動找位，然后主控電柜（3）控制給料機（5）加料，當加料任務完成后配料車（8）運行到指定排料口（10）排料。

2.如權利要求1所述基于無線通信的移動式配料自動化系統，其特征是，所述車載控制電柜（7）通過車載通信模塊（6）發送重量信號，所述工控機（1）通過控制室通信模塊（2）發送控制信號。

3.如權利要求1所述基于無線通信的移動式配料自動化系統，其特征是，所述工控機（1）動態實時顯示配料車（8）的位置和配料重量，當所述配料車（8）的位置或配料重量超過最大允許誤差時發出報警。

4.如權利要求1所述基于無線通信的移動式配料自動化系統，其特征是，所述定位組件采用光電開關組成，光電開關的發射部分安裝在各個料倉（4）下方，以及排料口（10）上方，光電開關的接收部分安裝在配料車（8）上。

5.如權利要求1所述基于無線通信的移動式配料自動化系統，其特征是，所述行走及稱重控制器包括：微處理器和與微處理器相連的輸入信號處理單元、輸出信號處理單元，所述輸入信號處理單元接收的信號包括：車輛位置信號、重量信號、行車信號、加料量信號、按鍵信號；所述輸出信號處理單元輸出的信號包括：電機驅動信號、開關排料口信號、顯示屏信號、升降防塵機構信號。