[發明專利]一種基于測溫儀的板帶熱連軋卷取溫度控制方法

無效

• 申請號: 201110375430.8
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102500626A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 孫杰;姬亞鋒;彭文;劉恩洋;曹劍釗;李旭;張殿華
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B21B37/74
• 分類號: B21B37/74
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種基于測溫儀的板帶熱連軋卷取溫度控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：輸入冷卻系統數據及板帶數據，所述的數據包括：比重γ、比熱C_p、帶鋼厚度H、每根精調集管熱流密度Q、控制閥的開閉以及水落到帶鋼所需時間τ₂、每根精調集管長l、測溫儀到需要開閉動作集管的距離L₀、帶鋼線速度為v；

步驟2：確定溫度控制對象的比例系數K及慣性環節的時間常數的比例系數T_t，計算所述比例系數K的公式如下：

K=1000×l×Q3600×v×CP×γ×H]]>

步驟3：設定板帶樣本跟蹤長度L_S，公式如下：

LS=Lgn=L0+vτ2n]]>

式中，L_g為采樣樣本的長度，n為L_g等分段數，τ為冷卻系統的純滯后樣本延時，且τ＝n+1；

步驟4：測溫儀對每一個板帶樣本長度L_s(i)進行實時溫度采集，計算設定溫度值與實測溫度值的溫差Δt，并確定i時刻板帶樣本的平均溫差Δt(i)和平均速度v(i)；

步驟5：確定精調集管開閉數Δn(i)的值，公式如下：

Δn(i)=a(i)+2R(i)2v(i-1)v(i)-1a(i)Δn(i-1)-2R(i)2v(i-1)v(i)a(i)Δn(i-2)]]>

+1a(i)Δn(i-n-1)+R(i)+1a(i)·KΔt(i)-R(i)a(i)·KΔt(i-1)]]>

其中：

R(i)=TtTs(i)]]>

a(i)＝2R(i)²+2R(i)+1

式中，T_t表示測溫儀的慣性時間常數，s；T_s(i)表示第i時刻的實測溫度，v(i-1)表示第i-1時刻的帶鋼線速度，Δn(i-1)表示第i-1時刻的集管開閉數目；

其中，第i時刻的Δn(i)集管開閉數目的確定步驟如下：

初始時刻：Δn(1)=R(1)+1a(1)·KΔt(1);]]>

下一時刻：

Δn(2)=a(2)+2R(2)2v(1)v(2)-1a(2)Δn(1)+R(2)+1a(2)·KΔt(2)-R(2)a(2)·KΔt(1);]]>

......

第i時刻：令n≥2，3≤i≤n+1：

Δn(i)=a(i)+2R(i)2v(i-1)v(i)-1a(i)Δn(i-1)-2R(i)2v(i-1)v(i)a(i)Δn(i-2)]]>

+R(i)+1a(i)·KΔt(i)-R(i)a(i)·KΔt(i-1)]]>

第i時刻：i≥n+2：

Δn(i)=a(i)+2R(i)2v(i-1)v(i)-1a(i)Δn(i-1)-2R(i)2v(i-1)v(i)a(i)Δn(i-2)]]>

+1a(i)Δn(i-n-1)+R(i)+1a(i)·KΔt(i)-R(i)a(i)·KΔt(i-1)]]>

步驟6：根據步驟5計算出的精調集管個數，調節精調集管的開閉，反復執行步驟4-步驟6，對板帶溫度進行測量。