[發(fā)明專利]起重機載荷檢測的方法、裝置和系統(tǒng)以及起重機

有效

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• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102431896A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 詹純新;劉權;張建軍;鐘清平;彭億祥
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別地涉及一種起重機載荷檢測的方法、裝置和系統(tǒng)以及一種起重機。

背景技術

起重機是一種常見的工程機械。相關技術中，臂架式起重機的超載保護安全裝置主要是力矩限制器。力矩限制器除了是起重機的核心控制裝置之外，它還是起重機最主要的安全裝置之一，可監(jiān)測起重機的實時工作狀況。

臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態(tài)的，而力矩值是由起重量、幅度(臂長和臂架傾角余弦的乘積)和作業(yè)工況等多項參數(shù)決定的，控制起來比較復雜。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進人工作狀態(tài)時，將實際各參數(shù)的檢測信號輸入計算機，經(jīng)過運算、放大、處理后，顯示相應的參數(shù)值，并與事先存人的額定起重力矩值比較。當實際值達到額定值的90％時，發(fā)出預警信號，當超載時則發(fā)出報警信號，并使起重機停止向危險的方向(起升、伸臂、降臂、回轉)繼續(xù)動作。

相關技術中，在主臂為伸縮臂并主變幅由變幅油缸執(zhí)行時，力矩限制器的載荷檢測是通過檢測主變幅油缸壓力來換算整個臂架的吊重載荷，而主變幅油缸是一端連接轉臺另一端連接主臂尾部的基本臂節(jié)，因此主變幅油缸壓力的檢測難以反映較長臂架前部特別是主伸縮臂靠前幾節(jié)所受的側向載荷。這樣，力矩限制器難以檢測起重機所受的側向載荷，也就不能對臂架系統(tǒng)特別是主伸縮臂在作業(yè)時因側向載荷超載而引起的旁彎以致可能折臂等危險做出安全保護。

在相關技術中，難以檢測起重機所受的側向載荷，對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提供一種起重機載荷檢測的方法、裝置和系統(tǒng)以及一種起重機，以解決現(xiàn)有技術中難以檢測起重機所受的側向載荷的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重機載荷檢測的方法。

本發(fā)明的起重機載荷檢測的方法包括：步驟A：檢測起重臂兩側對稱布置的張力單元的拉力，從而獲得兩個拉力值；步驟B：根據(jù)所述兩個拉力值判斷所述起重機的側載是否超出預設范圍，然后輸出判斷結果。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機載荷檢測的裝置。

本發(fā)明的起重機載荷檢測的裝置包括：接收設備，用于接收起重臂兩側對稱布置的張力單元的拉力檢測值；計算設備，用于根據(jù)所述兩個拉力值判斷所述起重機的側載是否超出預設范圍；輸出設備，用于輸出所述計算設備的判斷結果。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種起重機載荷檢測的系統(tǒng)。

本發(fā)明的起重機載荷檢測的系統(tǒng)包括：2個拉力檢測裝置，分別用于檢測起重臂兩側對稱布置的張力單元的拉力；計算裝置，與所述拉力檢測裝置連接，用于根據(jù)兩個所述張力單元的拉力值判斷所述起重機的側載是否超出預設范圍，或者根據(jù)兩個所述拉力值判斷所述起重機是否超載；輸出裝置，與所述計算裝置連接，用于輸出所述計算裝置進行判斷的結果。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種起重機，該起重機包括本發(fā)明的起重機載荷檢測的系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的技術方案，檢測起重臂兩側對稱布置的張力單元的拉力，該拉力能夠直接反映起重機側載的大小，從而能夠方便、準確地檢測到起重機的側載。結合現(xiàn)有裝備，只需增加兩個拉力檢測裝置，成本增加很小。另外，在增加了這兩個拉力檢測裝置后，能夠很方便地確定起重機吊重載荷是否吊重超載，比現(xiàn)有的力矩限制器的載荷檢測方法更直接準確。

附圖說明

說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機載荷檢測的方法的基本步驟的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機載荷檢測的裝置的基本組成部分的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機載荷檢測的系統(tǒng)的基本組成部分的示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機的基本結構的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機載荷檢測的方法的基本步驟的示意圖，如圖1所示，該方法主要包括如下步驟：

步驟S11：檢測起重臂兩側對稱布置的張力單元的拉力，從而獲得兩個拉力值。

步驟S13：根據(jù)獲得的兩個拉力值判斷起重機的側載是否超出預設范圍。

步驟S15：輸出步驟S13中的判斷結果。