[發明專利]分體式液壓支架控制器

無效

• 申請號: 201110373672.3
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102364060A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 焦承堯;向家雨;高有進;王永強;崔建民;張長彬;趙廣會;高衛勇
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司;鄭州煤機液壓電控有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

技術領域

本發明涉及液壓支架控制器，尤其是涉及一種煤礦井下綜采工作面的分體式控制器。

背景技術

目前國內所使用的液壓支架電液控制系統，其顯示屏、按鍵和輸出控制部分都與主控單元在一起，整體結構大，安裝不方便。與電磁驅動閥之間的距離遠，連接線路復雜，使用和維護都很不方便。系統中各種電纜型號不一樣，品種多，不能互用，使用和制造成本高。

發明內容

本發明目的在于提供一種各部分結構和功能簡單，方便整個控制系統安裝和修護的分體式控制器。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的分體式液壓支架控制器，包括微處理器模塊，所述微處理器模塊分別與FLASH模塊、SRAM模塊、第一單線CAN收發器、第二單線CAN收發器、第三單線CAN收發器、熱釋電紅外檢測模塊和接口模塊通訊連接；所述微處理器模塊的控制輸出端與報警模塊的控制輸入端電連接，微處理器模塊的信號輸入端分別與紅外接收模塊和所述接口模塊的信號輸出端電連接。

本發明優點在于液壓支架系統幾個部分可以分開安裝，放在不同的位置。并且各個部分結構簡單，便于安裝和維護。人機界面和驅動器與分體式控制器分離，可以分別安裝在不同的位置。他們通過四芯電纜和分體式控制器相連。其中人機界面可以用功能更簡單的控制盒來代替。

附圖說明

圖1是本發明的電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明所述的分體式液壓支架控制器，包括微處理器模塊，所述微處理器模塊分別與FLASH模塊、SRAM模塊、第一單線CAN收發器、第二單線CAN收發器、第三單線CAN收發器和接口模塊通訊連接；所述微處理器模塊的控制輸出端與報警模塊的控制輸入端電連接，微處理器模塊的信號輸入端分別與紅外接收模塊和所述接口模塊的信號輸出端電連接。微處理器模塊外圍擴展了FLASH模塊和SRAM模塊，外部輸入的各種傳感器模擬量直接輸入微處理器模塊；內部集成了CAN控制器，因此輸出的三路CAN信號只用外部增加一個單線收發器芯片即可。控制器里面的熱釋電紅外檢測模塊檢測支架前面是否有工作人員，若有工作人員存在，則暫停控制器的所有動作，防止安全事故的發生。