[發明專利]自由調整外設軌道型纏繞機器人裝置

無效

• 申請號: 201110373105.8
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102491125A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 劉永前;孫富;劉超;何磊
• 申請（專利權）人: 中國二十二冶集團有限公司;中冶京唐（唐山）精密鍛造有限公司
• 主分類號: B65H54/02
• 分類號: B65H54/02;B65H54/70;B65H81/02
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

1.一種自由調整外設軌道型纏繞機器人裝置，包括外設軌道、纏繞機器人，其特征在于，所述外設軌道包括四個弧段軌道和四個直線軌道，弧段軌道與直線軌道首尾相接，且以切線入弧，切線出弧，四個弧段軌道拼在一起為一個完整圓，直線軌道為長度可調的伸縮結構，被纏繞物體置于外設軌道之中，纏繞機器人通過其行走體裝配在該外設軌道上。

2.如權利要求1所述自由調整外設軌道型纏繞機器人裝置，其特征在于，所述外設軌道分為上軌道和下軌道，該上、下軌道平行放置且與水平面平行，上軌道和下軌道均與導軌立柱相連，該導軌立柱下部固定于地面上。

3.如權利要求1中所述自由調整外設軌道型纏繞機器人裝置，其特征在于，所述纏繞機器人的行走體由上行走體和下行走體組成，上、下行走體均通過行走體支架鉸接于纏繞機器人的框架上，上行走體支架上裝有行走承載輪和行走導向輪，該行走承載輪落于前述外設軌道的上軌道上面，該行走導向輪與前述外設軌道的上軌道側面接觸；下行走體支架上裝有行走導向輪，該行走導向輪與前述外設軌道的下軌道側面接觸；纏繞機器人的行走電機安裝在框架上，其輸出軸上裝有鏈輪，該鏈輪與安裝在前述外設軌道的上軌道側面的鏈條組成鏈傳動機構。