[發(fā)明專利]液壓支架及其升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110373099.6
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102425440A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊;賈維維;郝玲
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型綜采成套裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓支架及其升降裝置。

背景技術(shù)

目前隨著大采高液壓支架的不端研制，液壓支架的最大高度和行程在不斷的增加，而用于控制液壓支架的電液控制器或控制閥等控制裝置通常固定安裝在液壓支架上。由于人可操作的高度是有一定范圍的，位置固定的控制裝置因?yàn)楦叨炔豢烧{(diào)節(jié)，安放的位置太高或太低將會使操作帶來很大的不便，這樣不但影響了薄煤層液壓支架自動化水平，還降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種液壓支架及其升降裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架的控制裝置高度不可調(diào)節(jié)，影響生產(chǎn)效率的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于液壓支架的升降裝置，液壓支架包括底座和與底座鉸接的液壓臂，該升降裝置包括：縱向延伸的導(dǎo)軌，設(shè)置在底座上；升降座，與導(dǎo)軌滑動配合；連桿機(jī)構(gòu)，安裝至導(dǎo)軌上，并分別與液壓臂和升降座鉸接，用于將液壓臂的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為升降座的縱向滑動。

進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)包括：第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部鉸接在第一連桿的第二端上；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接；第四連桿，其第一端與第二連桿的第二端鉸接，第二端與液壓臂鉸接。

進(jìn)一步地，液壓臂上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有滑塊；連桿機(jī)構(gòu)包括：第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部與第一連桿的第二端鉸接，第二連桿的第二端與滑塊鉸接；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接。

進(jìn)一步地，第二連桿呈折彎形。

進(jìn)一步地，液壓臂上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有滑塊；連桿機(jī)構(gòu)包括：第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部與第一連桿的第二端鉸接；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接；第四連桿，其第一端與第二連桿的第二端鉸接，第二端與滑塊鉸接。

進(jìn)一步地，滑軌的兩端分別設(shè)置有限位部。

進(jìn)一步地，滑軌由相對設(shè)置在液壓臂上的折彎件形成。

進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形。

進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種液壓支架，設(shè)置有上述的升降裝置，升降座上設(shè)置有控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以將電液控制器或控制閥等控制裝置安裝至升降座上，而升降座在連桿機(jī)構(gòu)的作用下，將液壓臂的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為自身的縱向滑動，且當(dāng)液壓臂停留在一個轉(zhuǎn)動位置時，升降座也相應(yīng)地停留一個合適的高度上，從而可以自動調(diào)節(jié)各控制裝置的高度，使控制裝置的高度總適合人的操作，提高了液壓支架自動化水平和生產(chǎn)效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第一優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；

圖2示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)；

圖3示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中液壓臂、第四連桿和第二連桿的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中第二連桿、第三連桿、升降座和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖5示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第二優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)；

圖6示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中液壓臂、滑軌、滑塊和第二連桿的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖7示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中第二連桿、第三連桿、升降座和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖8示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第三優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；以及

圖9示意性示出了本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。