[發明專利]一種同步傳動機構

有效

• 申請號: 201110373072.7
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102494088A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 鄭友林
• 申請（專利權）人: 成都海科機械設備制造有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

1.一種同步傳動機構，其特征在于：包括安裝板（1）以及分布在所述安裝板（1）一側的主動傳動同步輪（2）和至少兩組從動同步輪（3），在所述安裝板（1）另一側固定有伺服電機（4），所述伺服電機（4）的動力輸出軸（5）穿過安裝板（1）與所述主動傳動同步輪（2）驅動連接，所述從動同步輪（3）分別與對應的傳動軸（6）一端固定連接，所述傳動軸（6）的另一端穿過安裝板（1）與置于安裝板（1）另一側的驅動輪（7）固定連接，所述傳動軸（6）通過軸承設置在安裝板（1）上，在所述主動傳動同步輪（2）和至少兩組從動同步輪（3）上繞有同步傳動帶（8）。

2.根據權利要求1所述的同步傳動機構，其特征在于：所述同步傳動帶（8）為雙面齒同步帶，在所述主動傳動同步輪（2）和從動同步輪（3）外圓周上設置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在至少兩組從動同步輪（3）上的雙面齒同步帶呈連續的S型，繞在相鄰兩組從動同步輪（3）上的雙面齒同步帶所覆蓋從動同步輪（3）的部分相反。

3.根據權利要求2所述的同步傳動機構，其特征在于：所述雙面齒同步帶覆蓋從動同步輪（3）的部分至少是從動同步輪（3）的周長的一半。

4.根據權利要求1、2或3所述的同步傳動機構，其特征在于：所述至少兩組從動同步輪（3）排列在同一豎直或水平線上形成從動同步輪組，相鄰兩個從動同步輪（3）在雙面齒同步帶的帶動下同步反向轉動，相鄰兩個從動同步輪（3）之間留有一定間隙。

5.根據權利要求4所述的同步傳動機構，其特征在于：所述主動傳動同步輪（2）設置在所述從動同步輪組一側，當所述從動同步輪組中從動同步輪的數量為偶數時，在所述從動同步輪組一端、安裝板（1）一側設置有張緊同步輪（9），在所述張緊同步輪（9）外圓周上設置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪（9）通過軸承與固定在安裝板（1）上的張緊軸（10）連接。

6.根據權利要求5所述的同步傳動機構，其特征在于：繞過與張緊同步輪（9）相鄰的從動同步輪（3）的雙面齒同步帶在繞過所述張緊同步輪（9）后繞回主動傳動同步輪（2）上。

7.根據權利要求6所述的同步傳動機構，其特征在于：所述繞過張緊同步輪（9）以及與張緊同步輪（9）相鄰的從動同步輪（3）的雙面齒同步帶呈S型。

8.根據權利要求7所述的同步傳動機構，其特征在于：所述從動同步輪組中從動同步輪（3）的半徑均相同，與所述從動同步輪（3）對應的驅動輪（7）半徑均相同。