[發明專利]多目標物體跟蹤方法

無效

• 申請號: 201110372925.5
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102521841A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 湯睿;范高生
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏;吳彥峰

1.一種多目標物體跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步、采用運動物體檢測算法對數字圖像中的運動物體的坐標進行提取；?

第二步、對提取出來的運動物體的坐標進行特征提取；

第三步、特征匹配：

遍歷目標跟蹤軌跡鏈表，將得到的全部運動物體的特征分別與目標跟蹤軌跡鏈表中的物體特征進行比較，并根據比較結果，將匹配成功的運動物體加入所對應的目標跟蹤軌跡鏈表，將匹配不成功的運動物體的特征生成一條新的目標跟蹤軌跡鏈表，并將該匹配不成功的運動物體加入生成的新的目標跟蹤軌跡鏈表中；

第四步、跟蹤結束：?

當一幀數字圖像中的全部運動物體均按第三步所述方法分析完畢以后，刪除沒有運動物體加入的目標跟蹤軌跡鏈表，對這些軌跡鏈表所對應的運動物體的跟蹤結束。

2.根據權利要求1所述的多目標物體跟蹤方法，其特征在于，對于同一個物體，若提取出來以后變成兩個物體，則進行連通分量的合并，合并以后再將尺寸小的物體過濾掉，然后將剩下的與整個圖片的比例接近的運動物體的坐標提取出來。

3.根據權利要求1所述的多目標物體跟蹤方法，其特征在于，第二步所述的特征提取的方法是：采用多種特征提取算法處理前面提取的運動物體圖像，然后將各種不同算法提取出來的特征分別與目標物體進行特征比較，分別對成功率、失敗率和誤匹配率進行統計和比較，最后選取成功率最高、誤匹配率最低的特征提取算法，作為系統的特征提取方法。