[發(fā)明專利]汽車運行的方法和汽車無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110372710.3 | 申請日： | 2011-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN102542829A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | O.謝普;I.拉斯里克;A.卡納佛;O.瓦格納 | 申請（專利權(quán)）人： | 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G08G1/0962 | 分類號： | G08G1/0962;G08G1/16;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 運行 方法 | ||
1.一種用于運行在路面上行駛的汽車的方法，其中此方法具有以下步驟：
-檢測在汽車(2)范圍內(nèi)的路面(1)是否形成通向其他路面(4)的引道(3)。
-如果檢測到，在所述汽車(2)范圍內(nèi)的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，則借助所述汽車(2)的至少一個光學相機(6)的數(shù)據(jù)檢測所述汽車(2)所在的路面(1)上的第一車道(5)，
-檢測所述第一車道(5)應(yīng)該行駛的方向，
-檢測所述汽車(2)是否逆著應(yīng)該行駛的方向行駛，
-如果檢測到所述汽車(2)逆著所述第一車道(5)應(yīng)該行駛的方向行駛，則發(fā)出第一警告通知和/或自動操作所述汽車(2)的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)，驅(qū)動裝置(8)和轉(zhuǎn)向裝置(9)組成的組中選出。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對汽車(2)所在的路面(1)的第一車道(5)的檢測另外還可借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
3.按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對在汽車(2)的范圍內(nèi)的路面(1)是否向其他路面(4)構(gòu)成引道(3)的檢測借助所述至少一個光學相機(6)的數(shù)據(jù)和/或借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，對汽車(2)是否違背第一車道(5)應(yīng)該行駛的行駛方向行駛的檢測，通過檢測第一車道(5)在路面(1)上的位置和借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對于第一車道(5)在路面(1)上的位置的檢測借助所述至少一個光學相機(6)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在發(fā)出第一警告通知和/或自動操作所述至少一個裝置后，此方法具有以下步驟：
-檢測在汽車(2)范圍內(nèi)的車道(11、12、13)是否相鄰于所述第一車道(5)，
-如果在汽車(2)范圍內(nèi)的至少一條車道(11)相鄰于所述第一車道(5)，則檢測所述至少一條車道(11)應(yīng)該行駛的方向，
-檢測所述汽車(2)是否逆著所述至少一條車道(11)應(yīng)該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)，
-如果檢測到所述汽車逆著所述至少一條車道(11)應(yīng)該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)，則發(fā)出第二警告通知和/或自動操作所述汽車(2)的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)、驅(qū)動裝置(8)和轉(zhuǎn)向裝置(9)組成的組中選出。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對在汽車(2)范圍內(nèi)的車道(11、12、13)是否相鄰于第一車道(5)的檢測，借助所述至少一個光學相機(6)的數(shù)據(jù)和/或借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，對所述汽車(2)是否逆著所述至少一條車道(11)應(yīng)該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)的檢測，通過檢測所述第一車道(5)相對所述至少一條車道(11)的位置并且借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一車道(5)相對所述至少一條車道(11)的位置借助所述至少一個光學相機(6)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助自動操縱汽車的喇叭(14)和/或至少一個燈光信號裝置(15)和/或借助汽車對汽車-通信裝置(16)向其他交通參與者發(fā)出第一警告通知和/或第二警告通知。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助汽車對基礎(chǔ)設(shè)施-通信裝置(17)向中心站點發(fā)出第一警告通知和/或第二警告通知。
12.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，另外還檢測在汽車(2)所處范圍內(nèi)的路面(1)上是否有改變的交通導向信息，并且如果檢測到汽車(2)逆著所述第一車道(5)應(yīng)該行駛的方向行駛并且如果路面(1)上沒有改變的交通導向信息，則發(fā)出第一警告通知和/或自動操作所述汽車(2)的至少一個裝置。
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