[發明專利]確定峰值檢測閾值的方法和對象信息產生裝置

有效

• 申請號: 201110372702.9
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102565780A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 安藤隆雅;夏目一馬
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

1.一種用于確定頻率調制連續波雷達在檢測峰值頻率分量時使用的峰值檢測閾值的方法，峰值頻率分量呈現為表示通過對第一拍頻信號進行頻率分析得出的頻譜中的目標對象，第一拍頻信號是從雷達的傳輸器傳輸的頻率調制連續波雷達波和來自目標對象的頻率調制連續波雷達波的回波形成的拍頻信號，所述方法包括：

產生第二拍頻信號，所述第二拍頻信號是通過經由傳輸器傳輸CW雷達波以及接收其回波創建的拍頻信號；

對第二拍頻信號進行頻率分析以創建頻譜作為CW噪聲頻譜，以及定義CW噪聲頻譜中出現的、且由CW雷達波從具有相對速度的預定上限的對象至雷達的回波引起的峰值頻率分量作為CW上限分量；

向高于CW上限分量的CW噪聲頻譜的高頻區中的頻率分量添加偏移量以定義第一分布；以及

確定所述第一分布作為峰值檢測閾值的值。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：把傳輸器和接收器放置在無回波環境中；傳輸頻率調制連續波雷達波；接收頻率調制連續波雷達波的回波以產生拍頻信號并對其進行頻率分析以形成頻譜作為頻率調制連續波噪聲頻譜；在各頻率處保持頻率調制連續波噪聲頻譜中的峰值電平；在無回波環境中傳輸CW雷達波；接收CW雷達波的回波以產生拍頻信號并對其進行頻率分析以形成多個頻譜作為CW噪聲頻譜；在各頻率處計算CW噪聲頻譜中的平均值；以及在各頻率處確定平均值中的一個和峰值電平中的每個之間的差異作為偏移量。

3.如權利要求1所述的方法，進一步包括：在啟動接收器時停用傳輸器以產生拍頻信號作為第三拍頻信號；對第三拍頻信號進行頻率分析以創建頻譜作為接收器噪聲頻譜；向低于CW上限分量的低頻區中的接收器噪聲頻譜添加1/f噪聲；調整添加1/f噪聲的接收器噪聲頻譜的電平以形成連續地接續到第一分布的第二分布；以及確定第二分布作為低頻區中峰值檢測閾值的值。

4.一種對象信息產生裝置，包括：

第一分析部件，用于對第一拍頻信號進行頻率分析以產生頻譜，第一拍頻信號是通過經由傳輸器傳輸頻率調制連續波雷達波以及通過雷達的接收器接收頻率調制連續波雷達波的回波創建的拍頻信號；

峰值檢測部件，用于檢測大于來自如所述第一分析部件所得出的頻譜的給定峰值檢測閾值的峰值頻率分量；

第二分析部件，用于對第二拍頻信號進行頻率分析以產生頻譜作為CW噪聲頻譜，第二拍頻信號是通過經由傳輸器傳輸CW雷達波以及通過接收器接收CW雷達波的回波創建的拍頻信號；

閾值確定部件，用于基于CW噪聲頻譜確定峰值檢測閾值，所述閾值確定部件定義CW噪聲頻譜中出現的、且由CW雷達波從具有相對速度預定上限的對象至雷達的回波引起的峰值頻率分量作為CW上限分量，所述閾值確定部件向高于CW上限分量的CW噪聲頻率的高頻區中的頻率分量添加偏移量以定義第一分布；所述閾值確定部件確定所述第一分布作為峰值檢測閾值的值；以及

目標對象信息產生部件，用于基于如所述峰值檢測部件所檢測的峰值頻率分量產生關于反射頻率調制連續波雷達波的目標對象的信息。

5.如權利要求4所述的對象信息產生裝置，進一步包括：第三分析部件，用于在啟動所述接收器時停用所述傳輸器以產生拍頻信號作為第三拍頻信號，以及對所述第三拍頻信號進行頻率分析以創建頻譜作為接收器噪聲頻譜，以及其中所述閾值確定部件向低于CW上限分量的低頻區中的接收器噪聲頻譜添加1/f噪聲，調整添加1/f噪聲的接收器噪聲頻譜的電平以形成連續地接續到第一分布的第二分布，以及確定所述第二分布作為低頻區中峰值檢測閾值的值。

6.如權利要求4所述的對象信息產生裝置，其中，所述第二分析部件把CW雷達波傳輸給定次數以產生多個CW噪聲頻譜，以及把CW噪聲頻譜的頻率分量求平均以形成峰值檢測閾值中使用的頻譜，其中，當CW噪聲頻譜中的一個CW噪聲頻譜包括下裙邊延伸到高頻區中的峰值頻率分量時，從峰值檢測閾值中使用的頻譜的形成中排除CW噪聲頻譜中的所述一個CW噪聲頻譜。