[發明專利]雷達設備

有效

• 申請號: 201110371822.7
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102565789A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 水谷玲義;夏目一馬;阿部好浩
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42;G01S13/58
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

技術領域

本發明涉及一種檢測目標的位置信息的雷達設備。

背景技術

雷達設備被布置在交通工具中，用作防止碰撞的安全裝置。作為被布置在交通工具中的雷達設備的示例，使用頻率調制連續波雷達設備(FWCW雷達設備)。FWCW雷達設備能夠檢測到目標的距離和目標的相對速度兩者。FWCW雷達設備具有簡單的配置，適合于減小尺寸和降低成本。

FM-CW雷達設備發射使用三角波進行了頻率調制以使得頻率以線性方式逐漸增大和減小的發射信號Ss，并且接收由目標反射的波作為接收信號Sr。

接收信號Sr延遲時間Td，其為發射和接收的波從雷達設備行進到目標并返回所花費的時間，即，取決于到目標的距離的時間，并且接收信號Sr取決于雷達設備和目標的相對速度而多普勒頻移Fd。

通過混頻器將接收信號Sr和發射信號Ss混合到一起以產生差拍信號B，差拍信號B的頻率等于接收信號Sr和發射信號Ss之間的頻率差。如果將發射信號Ss的頻率增大時的差拍信號B(下文中稱為上差拍信號Bu)的頻率(下文中稱為調制頻率上升范圍內的差拍頻率)定義為fu，而將發射信號Ss的頻率減小時的差拍信號B(下文中稱為下差拍信號Bd)的頻率(下文中稱為調制頻率下降范圍內的差拍頻率)定義為fd，則可以將到目標的距離R和目標的相對速度V表達為：

R=c·T8·ΔF·(fu+fd)...(1)]]>

V=c4·FO·(fu-fd)...(2)]]>

其中，c是無線電波的傳播速度，T是用于對發射信號Ss進行調制的三角波的周期，ΔF是發射信號Ss的頻率變化，Fo是發射信號Ss的中心頻率。

在布置在交通工具中的雷達設備中，測量目標的方位角或者角方向以及到目標的距離R和目標的相對速度V是重要的。

日本專利3,622,565號(對應于美國專利6,292,129號)公開了一種能夠檢測目標的方位角的雷達設備。該雷達設備包括多個接收天線和接收機。接收機包括接收機開關、開關控制電路和接收電路。接收天線被分為多個接收組。接收機開關選擇性地在每個接收組中的接收天線之一和接收電路之間建立通信。開關控制電路控制接收機開關的操作，使得以比發射信號的頻率改變的周期更短的周期，依次改變接收天線和接收電路之間的通信。接收電路將來自每個接收組中的接收天線的接收信號與本地信號混合以生成接收信號Sr。雷達設備通過對從混頻器輸出的上差拍信號Bu和下差拍信號Bd的峰的配對以及那時選擇的接收天線的布置，獲取方位角信息以及距離和相對速度。

在通過使用FMCM方法對上差拍信號Bu和下差拍信號的峰的配對得到包括目標位置的信息的雷達設備中，當進行諸如快速傅立葉變化(FFT)的數字信號處理時，出現在大于接收信號的采樣頻率的奈奎斯特頻率的距離處的目標的接收信號可能被折疊到小于奈奎斯特頻率的位置，位于長距離處的目標可能在短距離處出現，并且可能導致錯誤檢測。

發明內容

鑒于前述問題，本發明的目的是提供一種能夠限制錯誤檢測的雷達設備。