[發明專利]通過歷史數據挖掘航班管制因素的方法

無效

• 申請號: 201110371709.9
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102436764A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 祁偉;余波;鄒朝忠;張忠勇;龔懿;靳學梅;張寶江;張一威
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06F17/30
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種通過歷史數據挖掘航班管制因素的方法，其特征在于：該方法包括以下部分：

歷史的軌跡信息包括計劃航路及真實軌跡上各個軌跡點的4D信息，首先將其量化如下：設定4D軌跡點列為{P_i}，其坐標分量分別為P_i(x)，P_i(y)，P_i(h)，P_i(t)，P_i(x)、P_i(y)為平面的兩垂直分量，P_i(h)為高度分量，P_i(t)為時間分量，設其速度為P_i(v)，其距離標準航線水平軌跡的最小水平距離為P_i(d)。按照管制因素分類，可以從軌跡點的高度P_i(h)、速度P_i(v)和水平位置分量P_i(x)、P_i(y)分別提取相應的管制因素；

其中，對高度調節類管制因素提取包括以下步驟：

(1)、首先根據高度管制因素的分類，用軌跡點的高度坐標分量和時間分量來定義各個軌跡點所對應的管制因素狀態如下：

爬升：(P_i+N(h)-P_i(h))≥Δh

下降：(P_i(h)-P_i+N(h))≥Δh

高度保持：其他情況；

其中N是指定的軌跡點數間隔，它代表了一定的時間間隔；Δh是規定的高度改變步長，它代表了高度發生改變的量化標識；

(2)、計算各個軌跡點的高度狀態，形成高度狀態序列；

(3)、在高度狀態序列找出分別代表了爬升、下降和高度保持狀態對應的軌跡點的起點和終點；

對速度調節類管制因素提取包括以下步驟：

(1)、首先根據高度管制因素的分類，用軌跡點的高度坐標分量和時間分量來定義各個軌跡點所對應的管制因素狀態如下：

加速：(P_i+N(v)-P_i(v))≥Δv

減速：(P_i(v)-P_i+N(v))≥Δv

速度保持：其他情況；

其中N是指定的軌跡點數間隔，它代表了一定的時間間隔；Δv是規定的速度改變步長，它代表了速度發生改變的量化標識；

(2)、計算各個軌跡點的速度狀態，形成速度狀態序列；

(3)、在速度狀態序列找出分別代表了加速、減速和速度保持狀態對應的軌跡點的起點和終點；

對水平調節類管制因素提取包括以下步驟：

(1)以P_i(x_i，y_i)表示綜合軌跡的水平軌跡，其中i為自然數，默認第一個軌跡點即P_i(x₀，y₀)為第一個關鍵點；

(2)從P₂(x₂，y₂)開始尋找第二個關鍵點，將其和P₀(x₀，y₀)連成線段，這里設將P₀(x₀，y₀)和Pi(x_i，y_i)連成線段L，P₀(x₀，y₀)和P₃(x₃，y₃)之間有i-0個點，該i-0個點其到L的距離分別為d₁......d_i-0；

(3)設定最大的誤差距離為D，若d₁......d_i-0均小于D，，則認為P_i(x_i，y_i)不是關鍵點，否則都認為P_i(x_i，y_i)是關鍵點；重復上述方法找到所有關鍵點；

(4)判斷各個關鍵點的狀態

偏出：(P_i+1(d)-P_i(d))≥Δd且P_i(d)≥Δc

歸航：(P_i(d)-P_i+1(d))≥Δd且P_i(d)≥Δc

保持：?P_i(d)＜Δc

偏離：其他情況

其中P_i(d)表示關鍵點到計劃航路的距離，Δd是規定的水平距離改變步長，它代表了水平偏移發生改變的量化標識；Δc為是否保持在航線允許范圍內的閥值。