[發(fā)明專利]石膏砌塊夾取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110371443.8
• 申請(qǐng)日: 2011-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN102501256A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬業(yè)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬業(yè)明
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 陳月華

1.石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：包括支座（9），支座（9）上安裝滑桿（11）和連接柱（14），滑桿（11）的外周活動(dòng)安裝滑套（10），滑套（10）能沿滑桿（11）豎向移動(dòng)；滑套（10）上安裝升降梁（12），升降梁（12）上安裝鎖定套（13）和壓桿（15），鎖定套（13）上豎向開設(shè)鎖定槽（16）；連接柱（14）上橫向安裝軸（19），軸（19）的一端安裝鎖定塊（17），鎖定塊（17）與鎖定槽（16）配合，軸（19）的另一端安裝棘輪扳手（22），軸（19）上安裝棘輪（18），棘輪（18）位于鎖定塊（17）和棘輪扳手（22）之間，連接柱（14）上活動(dòng)安裝棘齒（23），棘齒（23）與棘輪（18）嚙合，連接柱（14）上安裝預(yù)緊件，預(yù)緊件與棘齒（23）接觸使棘齒（23）壓緊棘輪（18）；下槽口（21）的寬度大于鎖定塊（17）的寬度且小于鎖定塊（17）的長度，鎖定槽（16）的寬度大于鎖定塊（17）的長度；壓桿（15）與棘輪扳手（22）配合，支座（9）上安裝第一力臂（3）和第二力臂（4），第一力臂（3）和第二力臂（4）分別位于支座（9）的兩側(cè)，第一力臂（3）和第二力臂（4）的中部與支座（9）鉸接，第一力臂（3）的下部安裝第一夾板（1），第二力臂（4）的下部安裝第二夾板（2），第一力臂（3）和第二力臂（4）的上部通過連接件與滑套（10）連接，滑套（10）豎向移動(dòng)帶動(dòng)第一力臂（3）和第二力臂（4）張開或閉合；棘輪扳手（22）上安裝復(fù)位件，復(fù)位件與連接柱（14）或支座（9）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：所述的連接件是第一連接桿（7）和第二連接桿（8），第一連接桿（7）和第二連接桿（8）的上端與滑套（10）鉸接，第一連接桿（7）的下端與第一力臂（3）鉸接，第二連接桿（8）的下端與第二力臂（4）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：第一夾板（1）的內(nèi)側(cè)安裝第一緩沖墊（5），第二夾板（2）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二緩沖墊（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：所述第一力臂（3）、第二力臂（4）、第一連接桿（7）、第二連接桿（8）、滑桿（11）和滑套（10）連接構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，支座（9）的兩端各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：所述的預(yù)緊件是彈簧片（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：所述的復(fù)位件是扭簧（20），扭簧（20）的一端與棘輪扳手（22）連接，另一端與連接柱（14）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于：連接柱（14）或支座（9）上安裝限位塊（25），限位塊（25）與棘輪扳手（22）配合為棘輪扳手（22）限位。