[發(fā)明專利]天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)測試裝置及測試方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110370922.8
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102393213A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田留德;張周峰;薛勛;趙建科;賽建剛;曹昆;周艷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 徐平

1.天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)的測試裝置，包括氣浮臺(1)、高精度動(dòng)靶標(biāo)(4)、搭載于高精度動(dòng)靶標(biāo)上用以提供無窮遠(yuǎn)拍攝目標(biāo)的平行光管、以及安裝于氣浮臺(1)上的角速度測量裝置；天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)作為被測系統(tǒng)(5)同軸固定安裝于氣浮臺(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺面上，且被測系統(tǒng)的三軸交點(diǎn)為高精度動(dòng)靶標(biāo)(4)旋轉(zhuǎn)光錐頂點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺沿其切線方向栓接牽引線并通過繞接定滑輪懸掛砝碼(2)，利用砝碼自重對轉(zhuǎn)動(dòng)平臺施加切向力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)的測試裝置，其特征在于：所述平行光管由點(diǎn)目標(biāo)平行光管(6)和面目標(biāo)平行光管(7)組成，分別為被測系統(tǒng)的探測相機(jī)和成像相機(jī)提供無窮遠(yuǎn)目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)的測試裝置，其特征在于：所述角速度測量裝置采用光纖陀螺儀(3)，安裝于氣浮臺(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺面上，光纖陀螺儀輸入軸與氣浮臺回轉(zhuǎn)軸同軸平行。

4.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述測試裝置對天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)進(jìn)行測試的方法，包括三部分的測試：(1)輸出力矩和角動(dòng)量測試、(2)動(dòng)態(tài)跟蹤精度和動(dòng)態(tài)跟蹤平穩(wěn)度測試、(3)動(dòng)態(tài)成像質(zhì)量測試；

其中，(1)輸出力矩和角動(dòng)量測試包括以下步驟：

(1.1)將被測系統(tǒng)安裝固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上，并調(diào)整使其與氣浮臺回轉(zhuǎn)軸同軸；

(1.2)將氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺浮起，調(diào)平，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺與水平面平行；

(1.3)將質(zhì)量為m的砝碼經(jīng)過定滑輪與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺連接，連接點(diǎn)與氣浮臺回轉(zhuǎn)軸距離I，利用砝碼自重施加切向力T，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)；

(1.4)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上的光纖陀螺儀測得的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的初始角速度ω，并計(jì)算角加速度α；

(1.5)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)平臺和被測設(shè)備的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J；

(1.6)按設(shè)定的工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)靶標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)跟蹤動(dòng)靶標(biāo)，光纖陀螺儀測得的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω′；

(1.7)計(jì)算天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)工作時(shí)的輸出力矩；

(1.8)計(jì)算天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)工作時(shí)的輸出角動(dòng)量；

(2)動(dòng)態(tài)跟蹤精度和動(dòng)態(tài)跟蹤平穩(wěn)度測試包括以下步驟：

(2.1)將被測系統(tǒng)安裝固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上，并調(diào)整使其與氣浮臺回轉(zhuǎn)軸同軸；

(2.2)將氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺浮起，調(diào)平，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺與水平面平行；

(2.3)按設(shè)定的工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)靶標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)跟蹤動(dòng)靶標(biāo)；

(2.4)提取相機(jī)脫靶量即可計(jì)算動(dòng)態(tài)跟蹤精度和動(dòng)態(tài)跟蹤穩(wěn)定度；

(3)動(dòng)態(tài)成像質(zhì)量測試包括以下步驟：

(3.1)將被測系統(tǒng)安裝固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上，并調(diào)整使其與氣浮臺回轉(zhuǎn)軸同軸；

(3.2)將氣浮臺的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺浮起，調(diào)平，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺與水平面平行；

(3.3)在動(dòng)靶標(biāo)的平行光管焦面上安裝目標(biāo)板，按設(shè)定的工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)靶標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，天基探測與跟蹤成像系統(tǒng)跟蹤動(dòng)靶標(biāo)并進(jìn)行成像；

(3.4)對圖像進(jìn)行判讀并確定被測設(shè)備的動(dòng)態(tài)成像質(zhì)量。