[發明專利]尤其是用于傳感器網絡的網絡節點和用于網絡節點的運行方法無效
| 申請號: | 201110370738.3 | 申請日: | 2011-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN102480781A | 公開(公告)日: | 2012-05-30 |
| 發明(設計)人: | D.德克;B.奧皮茨;S.德倫 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | H04W56/00 | 分類號: | H04W56/00;H04W84/18;G08C17/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 張濤;李家麟 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 尤其是 用于 傳感器 網絡 節點 運行 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種尤其是用于傳感器網絡的網絡節點,該網絡節點被構造為接收發送傳感器數據的至少一個另外的網絡節點的傳感器數據。
本發明還涉及一種用于這種網絡節點的運行方法。
另外,本發明涉及一種尤其是用于傳感器網絡的網絡節點,該網絡節點被構造為檢測至少一個傳感器信號并且將檢測到的表征傳感器信號的傳感器數據發送給接收該傳感器數據的至少一個網絡節點。
除此之外,本發明涉及一種用于這種網絡節點的運行方法。
背景技術
從US?2007/0?219?751?A1中已經公知一種前述種類的網絡節點。該網絡節點被構造為對檢測到的傳感器信號配備時間戳并且將該傳感器信號連同該時間戳發送給另一裝置。這引起大的結構上的花費,因為必須在現場、也就是在傳感器網絡節點中對傳感器信號施加時間戳。為此需要在傳感器網絡節點中設置高度精確的時間參考。除此之外,發送檢測到的傳感器信號以及所屬的時間戳具有顯著的缺點,即由于一同發送時間戳減小了傳輸介質的有用數據帶寬,由此可能每次向接收網絡節點傳輸更少的傳感器數據。
發明內容
因此,本發明的任務是,改進開頭所述種類的網絡節點和用于網絡節點的運行方法,使得避免現有技術的上述缺點。
該任務在開頭所述類型的網絡節點的情況下根據本發明通過如下方式解決:所述網絡節點具有時間戳裝置,該時間戳裝置被構造為為所接收的傳感器數據值分配時間戳,所述時間戳表示以分配給所述網絡節點的主要時間參考為參照傳感器數據值在所述網絡節點處的接收時刻。
由此可以有利地放棄:發送傳感器數據的網絡節點必須自己實施時間戳設置(Zeitstempelung)并且必須將傳感器數據與時間戳一起發送給接收網絡節點。根據本發明的接收傳感器數據的網絡節點可以有利地自己進行時間戳設置,所述時間戳設置以接收網絡節點的主要時間參考為參照定義所接收的傳感器數據的進入時刻,從而可以在接收網絡節點中與略微的延遲時間無關地對所接收的傳感器數據進行后續處理。
本發明的另一優點在于,可以將在檢測、發送傳感器信號的網絡節點與根據本發明的接收網絡節點之間的通常以數字方式構造的通信接口的全部傳輸帶寬用于傳感器數據的傳輸,而不必用于時間戳的傳輸。
在一個有利的實施方式中規定,所述網絡節點被構造為根據所接收的傳感器數據的幀長度和/或符號速率來確定發送傳感器數據的網絡節點的輔助時間參考的參數。申請人的研究已經得出,在發送網絡節點與根據本發明的接收網絡節點之間的數字數據傳輸有利地給出如下可能性:通過分析數字傳輸信號的符號速率和/或幀長度和/或數字傳輸的幀的到達時間來確定關于發送網絡節點的時間基或時間參考的信息。這意味著,盡管本發明不規定時間戳信息從發送傳感器網絡節點到接收網絡節點的傳送,但是接收網絡節點可以有利地從所接收的信號中獲取這樣的信息或至少表征發送網絡節點的輔助時間參考的參數。
在另一有利的實施方式中規定,所述網絡節點被構造為根據輔助時間參考的所確定的參數來產生主要時間參考與輔助時間參考之間的關聯。在已知這種時間關聯的情況下可以有利地唯一地從當前在接收網絡節點中配備有時間戳的傳感器數據中推斷出在發送(傳感器)網絡節點中所檢測的信號或相應的采樣值。
特別有利地,所述網絡節點被構造為在使用時間戳和/或主要時間參考與輔助時間參考之間的關聯的情況下從所接收的傳感器數據值中至少逐段地和/或部分地重構出由發送網絡節點開始時所檢測到的傳感器信號。逐段重構例如可以涉及傳感器信號的預先給定的、感興趣的時間區間。部分重構此外還可以包括進一步的信號處理,使得根據所接收的傳感器數據例如僅僅重構傳感器信號的一定頻率分量。
在另一有利的實施方式中,所述網絡節點被構造為向至少一個另外的網絡節點、尤其是向發送傳感器數據的網絡節點傳輸觸發信號,所述觸發信號在所述至少一個另外的網絡節點中觸發對傳感器信號的檢測和/或將傳感器數據發送給所述網絡節點。通過這種方式,盡管發送網絡節點與接收網絡節點參照地基本上不同步地運行,也得出如下可能性:從接收網絡節點出發在一定范圍內控制對傳感器信號的檢測或對傳感器數據的發送。
在另一有利的實施方式中規定,所述網絡節點被構造為將觸發信號周期性地傳輸給至少一個另外的網絡節點,以便使另外的網絡節點的輔助時間參考與所述主要時間參考同步。
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