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[發明專利]一種抖動測量裝置有效

專利信息
申請號: 201110370024.2 申請日: 2011-11-18
公開(公告)號: CN102445264A 公開(公告)日: 2012-05-09
發明(設計)人: 林德福;王偉;王江;徐平;范世鵬;程振軒;宗睿;賈鑫;袁亦方 申請(專利權)人: 王偉
主分類號: G01H1/12 分類號: G01H1/12
代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 代理人: 劉冬梅
地址: 100081 *** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 抖動 測量 裝置
【權利要求書】:

1.一種針對衛星的抖動測量裝置,其特征在于,包括:

測量模塊,用于測量所述衛星在慣性抖動坐標系下的加速度和滾轉角速率;

數據處理模塊,用于采集所述測量模塊測量到的測量信號,對所采集到的數據進行處理,并將相應的處理結果存儲在存儲器中;以及

輔助模塊,用于將所述衛星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓從而向所述測量模塊和所述數據處理模塊供電,并且將所述測量模塊輸出的測量信號進行噪聲濾除后再輸入至所述數據處理模塊,

其中,所述測量模塊包括:

三軸加速度計,用于測量所述衛星在所述三軸加速度計的兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向的加速度;以及

角速率陀螺,用于測量所述衛星的滾轉角速率。

2.根據權利要求1所述的抖動測量裝置,其特征在于,所述輔助模塊包括:

有源低通濾波器,用于對所述三軸加速度計和所述角速率陀螺測量到的測量信號進行噪聲濾除,并將濾除噪聲后的測量信號輸入至所述數據處理模塊;以及

變壓穩壓模塊,其用于將所述衛星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓,以向所述三軸加速度計、所述角速率陀螺、所述有源低通濾波器以及所述數據處理模塊供電。

3.根據權利要求1所述的抖動測量裝置,其特征在于,還包括連接在所述有源低通濾波器和所述數據處理模塊之間的分壓電路,所述分壓電路用于將由所述有源低通濾波器濾除噪聲后的測量信號的電壓調整為所述數據處理模塊的采集電壓,從而向所述數據處理模塊輸入其能夠采集的測量信號。

4.根據權利要求1所述的抖動測量裝置,其特征在于,還包括連接在所述變壓穩壓模塊和所述數據處理模塊之間的上電復位模塊,所述上電復位模塊用于將所述變壓穩壓模塊輸出的電壓輸出至所述數據處理模塊的電壓輸入端,從而向所述數據處理模塊提供工作電壓。

5.根據權利要求4所述的抖動測量裝置,其特征在于,還包括連接在所述上電復位模塊和所述數據處理模塊之間并用于隔離數字電壓和模擬電壓的隔離電路。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的抖動測量裝置,其特征在于,所述數據處理模塊包括模擬-數字轉換器,所述模擬-數字轉換器用于對模擬形式的所述測量信號進行采樣,并生成相應的數字形式的數據。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的抖動測量裝置,其特征在于,還包括雙軸驅動機構,其用于驅動衛星在俯仰和航向的運動。

8.根據權利要求7所述的抖動測量裝置,其特征在于,所述雙軸驅動機構包括分別驅動沿俯仰方向的運動和沿航向方向的運動的兩個驅動組件,并且各所述驅動組件包括步進電機、諧波減速器和光電碼盤。

9.根據權利要求6所述的抖動測量裝置,其特征在于,還包括雙軸驅動機構,其用于驅動衛星或測量模塊在俯仰和航向的運動。

10.根據權利要求9所述的抖動測量裝置,其特征在于,所述雙軸驅動機構包括分別驅動沿俯仰方向的運動和沿航向方向的運動的兩個驅動組件,并且各所述驅動組件包括步進電機、諧波減速器和光電碼盤。

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