[發(fā)明專利]用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械以及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110369936.8
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102465486A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·門岑巴赫;哈拉爾德·克勒爾;西魯斯·巴里馬尼;根特·黑恩
• 申請（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 李宓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械，或根據(jù)權(quán)利要求10前序部分的使用地面處理機(jī)械用于銑刨土壤或交通區(qū)域的方法。

背景技術(shù)

這種建設(shè)機(jī)械也稱為路拌機(jī)或再生機(jī)，其用于材料的處理，即例如負(fù)荷承載能力不足的土壤的穩(wěn)定化、瀝青路面的粉碎及有界或無界車道表面的再生。對于土壤改進(jìn)或穩(wěn)定化，已知可以引入粉碎的粘合劑到土壤中以便增加所述土壤的對于放置的適用性和承載能力。已知的地面處理機(jī)械包括在混合室中旋轉(zhuǎn)的銑刨轉(zhuǎn)子，所述銑刨轉(zhuǎn)子以高度可調(diào)節(jié)的方式設(shè)置在蓋罩下方，該蓋罩圍起銑刨轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)械框架上。該地面處理機(jī)械在設(shè)計(jì)上可以是汽車。這種機(jī)械的示例分別在WO?96/24725、WO?2005/054578或EP?2218823A中描述。

關(guān)于這種地面處理機(jī)械的單個(gè)部件的說明，可參考這些在先專利申請。

根據(jù)具體的應(yīng)用，所需的過程，諸如經(jīng)銑刨的車道材料的疏松和壓碎、粘合劑的添加、附加材料的混合和散布等，發(fā)生在位于蓋罩和銑刨裝置之間的混合室中。

這種機(jī)械通常配備有封閉的操作者平臺。操作者平臺優(yōu)選地設(shè)置在從行駛方向上觀察的前部，或?qū)τ谳^新的機(jī)械型號甚至在前輪軸上或前輪軸前方。由于操作者平臺的位置，尤其還因?yàn)樯w罩完全圍住銑刨裝置并停放在地表面上，不可能從操作者平臺監(jiān)視銑刨裝置。

在銑刨過程中，混合骨料在混合室中旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)銑刨轉(zhuǎn)子停止時(shí)，較大量的混合骨料分別沉積在銑刨轉(zhuǎn)子的前方和后方。這時(shí)，如果銑刨轉(zhuǎn)子升高以便脫離地面，則在銑刨轉(zhuǎn)子所處的位置留下凹陷，所述凹陷具有近似地為銑刨轉(zhuǎn)子直徑40％的深度并在銑刨轉(zhuǎn)子的整個(gè)長度上延伸，對應(yīng)于地面處理機(jī)械的工作寬度。

例如，如果在足球場大小的較大區(qū)域處理成在若干條帶，混合骨料的這種累積或凹陷分別留在每個(gè)條帶的掉頭點(diǎn)處，這需要手動(dòng)或通過整平裝置整平。換言之，每次銑刨過程都需要中斷，因?yàn)榈孛嫣幚頇C(jī)械需要重新定位到下一條帶或不同的工作地點(diǎn)，出現(xiàn)升高銑刨轉(zhuǎn)子后處理過的地表面處于非平整狀態(tài)的問題。這點(diǎn)由于機(jī)械操作者不能監(jiān)視工作地點(diǎn)這一事實(shí)而進(jìn)一步惡化。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是提供一種用于銑刨土壤的地面處理機(jī)械，以及用于銑刨土壤的方法，其中，當(dāng)銑刨過程結(jié)束時(shí)，處理過的地表面可以處在基本上平整的狀態(tài)。

上述目的可通過權(quán)利要求1和10的特征實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明有利地公開一種用于結(jié)束銑刨過程的控制器控制銑刨裝置沿著指定的軌跡的銑刨深度并且同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)的向前或向后行駛，因此允許銑刨裝置升高至脫離地面的較高位置，而沒有由升高銑刨裝置所產(chǎn)生并保留在處理過的地表面中的凹陷。

特別是，用混合骨料填充在升高銑刨裝置時(shí)暴露出的凹陷。對此可以理解，不能實(shí)現(xiàn)絕對均勻；然而，凹陷由混合骨料填滿，從而沒有留下明顯的不平整性。

在銑刨過程結(jié)束時(shí)，機(jī)械操作者發(fā)送信號到控制器，該控制器為了結(jié)束銑刨過程，控制銑刨裝置沿著指定的軌跡的銑刨深度以及同時(shí)進(jìn)行地面處理機(jī)械的向前或向后行駛。該軌跡例如可以存儲在該控制器中并在地面處理機(jī)械的行駛期間協(xié)調(diào)銑刨裝置的升高，以使銑刨裝置可以升高到脫離地面的較高位置，而同時(shí)填滿處理過的地表面中由升高銑刨裝置暴露出的凹陷。這需要協(xié)調(diào)對銑刨裝置的高度調(diào)節(jié)以及同時(shí)進(jìn)行的向前或向后行駛，以將在行駛方向上觀察的銑刨裝置前方和后方的混合骨料累積接連地運(yùn)送到作為升高銑刨裝置的結(jié)果逐漸地暴露出的凹陷中。在升高銑刨裝置時(shí)由控制器指定的軌跡可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，且在適用時(shí)可以存儲在控制器內(nèi)的存儲器中以用于不同的土壤條件。根據(jù)本發(fā)明的控制器因此使得機(jī)械操作者不必?fù)?dān)心升高的銑刨裝置，而是只需通知控制器銑刨過程何時(shí)結(jié)束，從而機(jī)械操作者可以完全專注于驅(qū)動(dòng)和駕駛地面處理機(jī)械。在地面處理機(jī)械需要掉頭或改變到不同的工作條帶的位置處在處理過的地表面上不會留下不期望的凹陷和凸起，這一事實(shí)使得不必對處理過的土壤或地表面進(jìn)行返工處理。用先前處理過的混合骨料自動(dòng)填滿凹陷還可以確保在銑刨過程結(jié)束時(shí)，與在連續(xù)的銑刨過程中疏松的土壤相比，凹陷的區(qū)域中不存在密度差異。

可以使得地面處理機(jī)械的操作對于機(jī)械操作者更加輕松，因?yàn)槠淇梢詫Ｗ⒂跈C(jī)械的操作和可能的位置改變，而不必同時(shí)協(xié)調(diào)銑刨裝置的升高運(yùn)動(dòng)。

沿著軌跡進(jìn)行控制意味著例如，銑刨裝置的旋轉(zhuǎn)軸線或者銑刨裝置的最低接合點(diǎn)在升高期間遵循該軌跡。

優(yōu)選地限定，控制器根據(jù)機(jī)械框架的行駛方向沿著指定的軌跡控制銑刨裝置的銑刨深度。