[發明專利]一種具有水平前翼和垂直前翼的微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201110369874.0
• 申請日: 2011-11-20
• 公開（公告）號: CN102501971A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王進;宋筆鋒;李洋;王利光;楊文青;付鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種具有水平前翼和垂直前翼的微型撲翼飛行器，包括機身、撲翼、撲翼驅動機構、撲翼支撐桿、水平前翼和垂直前翼，其特征在于：所述機身為左右對稱的平板，撲翼驅動機構安裝于機身，通過齒輪減速器和四連桿機構將電機的旋轉運動變為四連桿一對左右對稱搖臂的上下擺動；撲翼支撐桿位于撲翼驅動機構的后方，垂直于機身對稱平面，向左右兩側對稱的伸出；所述撲翼為左右對稱的一對，包括位于前緣的前梁和位于后方的輔助梁，它們與若干翼肋共同構成撲翼框架，框架上粘貼薄膜蒙皮；撲翼前梁與撲翼驅動機構搖臂上的盲孔插接，撲翼輔助梁與撲翼支撐桿外端樞接；所述水平前翼安裝于機身上，位于撲翼前方，左右對稱，分為前后兩部分，前部為固定的水平安定面，后部為升降舵，可繞水平安定面和升降舵的連接線轉動；所述垂直前翼安裝于機身上，位于撲翼前方，其參考翼面位于機身對稱平面內，分為前后兩部分，前部為固定的垂直安定面，后部為方向舵，可在舵機的驅動下繞垂直安定面和方向舵的連接線轉動。

2.根據權利要求1所述的具有水平前翼和垂直前翼的微型撲翼飛行器，其特征在于：所述水平前翼的水平安定面具有正的安裝角。

3.根據權利要求1所述的具有水平前翼和垂直前翼的微型撲翼飛行器，其特征在于：所述撲翼和水平前翼之間的機身用于安裝機載設備。