[發明專利]一種基于FPGA獲得磁位置傳感器角度信號的方法無效
| 申請號： | 201110369836.5 | 申請日： | 2011-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN102519353A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發明（設計）人： | 高棟;周勇軍;蘇效明;唐萬強;吳凡;劉艷行;曾重 | 申請（專利權）人： | 中國兵器工業第二〇六研究所 |
| 主分類號： | G01B7/30 | 分類號： | G01B7/30;G01D5/12 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 fpga 獲得 位置 傳感器 角度 信號 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于FPGA獲得磁位置傳感器角度信息的方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：將磁位置傳感器測得的數據進行相乘
其中：U*si為磁位置傳感器正弦輸出數據，U*ci為磁位置傳感器余弦輸出數據，M*sin為當前時刻的正弦表數據；所述M*sin＝sin[(2i+1)π/n]，其中：n為A/D芯片一個正弦周期內的采樣點數；
步驟2：計算一個正弦周期內步驟1相乘結果的累加和，
分別得到正弦累加和Us和余弦累加和Uc；其中，k為整數；
步驟3：將Us和Uc進行相加和相減，得U+和U-
步驟4：對U+和U-進行除法取余數運算得到當前轉角的粗值α
α＝U-％U+；
步驟5：采用對α值進行數字濾波得到當前轉角的角度，其中：N＝3，a1＝0.25。
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