[發明專利]誤相關判斷方法以及誤相關判斷裝置

有效

• 申請號: 201110369461.2
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102478656A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 永原干央;笹原英生
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及判斷誤相關的方法等。

背景技術

作為利用了用于定位的信號的定位系統，GPS(Global?Positioning?System)已經廣為人知，其正在被應用于內置在便攜式電話或者汽車導航裝置等中的接收裝置。在GPS中，進行如下的位置算出計算：根據多個GPS衛星的位置或從各GPS衛星至接收裝置的偽距等信息求出接收裝置的位置坐標和時鐘誤差。

從GPS衛星發出的GPS衛星信號采用被稱作C/A(Coarse?and?Acquisition)碼的、對于每顆GPS衛星均不同的擴展碼進行調制。C/A碼是將碼長1023碼片作為1PN幀(Frame)的、重復周期為1ms的偽隨機噪聲碼。為了從微弱的接收信號中捕獲GPS衛星信號，接收裝置進行接收信號與作為在接收裝置內部產生的偽C/A碼的復制C/A碼的相關運算，根據作為結果而得到的相關值來捕獲GPS衛星信號。

由于C/A碼是所謂的Gold碼，因此如果不是正確的GPS衛星信號與復制C/A碼的相關運算，則就不能得到高的相關值。但是，所得到的相關值的總體大小可能隨GPS衛星信號的接收狀況不同而變化。因此，例如，在接收信號的信號強度為較強時等，則即使是錯誤的衛星與復制C/A碼的相關運算，也有時可能得到一定的值以上的相關值，進而就會判斷為取得了相關。這種情況即為誤相關。

在本說明書中，將GPS接收裝置所設想的衛星與實際的衛星一致時的相關定義為“正相關”。與此相反，將GPS接收裝置所設想的衛星與實際的衛星不同時的相關定義為“誤相關”。如果發生誤相關，則就存在位置計算的準確性下降這樣的問題。因此，已經發明了用于判斷誤相關的各種技術(例如，專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本專利特開2003-84055號公報

在專利文獻1的技術中，通過對在相關運算中得到的相關值分步進行閾值判斷來判斷誤相關。在該專利文獻1的技術中，要實現誤相關判斷，就必須適當地設定各步的閾值。另一方面，接收裝置接收到GPS衛星信號時的信號強度、接收環境等接收狀況每次都變化。因此，如果按照統一的判斷基準進行了誤相關判斷，則會存在不能夠確保判斷的可靠性的問題。

發明內容

鑒于上述問題完成本發明，本發明的一個目的是提供一種用于判斷誤相關的新的方法。

用于解決上述問題的第一方式是一種誤相關判斷方法，包括以下步驟：執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文；以及使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。

并且，作為另外的方式，可以構造一種誤相關判斷裝置，包括：解碼部，執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文；以及判斷部，使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。

根據該第一方式，執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二復制碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文。然后，使用第一解碼的結果和第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。在僅使用1個復制碼來解碼導航電文的情況下，究竟是正相關還是誤相關，判斷是困難的。但是，像第一方式這樣，如果對使用不同的2個復制碼來解碼導航電文而得到的第一解碼結果和第二解碼結果進行比較，則就能夠容易地判斷是否發生了誤相關。

另外，作為第二方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第一方式的誤相關判斷方法，其中，所述判斷包括：在所述第一和第二解碼結果中的、所述導航電文所包含的衛星固有信息之間進行比較。

導航電文所包含的衛星固有信息對于每個接收衛星信號都不同。因此，在第一解碼結果和第二解碼結果的比較中，通過在導航電文中的衛星固有信息之間進行比較，能夠確切地判斷誤相關。

另外，作為第三方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第二方式的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括：以比特為單位進行比較；所述判斷包括：根據所述以比特為單位的比較結果來判斷誤相關的發生。

根據該第三方式，以比特為單位在導航電文中的衛星固有信息之間進行比較，根據該比較結果來判斷誤相關的發生。通過不比較衛星固有信息的意義內容(例如數值)的異同、而是以比特為單位進行比較，從而能夠實現容許一定程度的解碼錯誤或者位損的誤相關判斷。