[發明專利]一種防水多級伸縮桿

有效

• 申請號: 201110368864.5
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102494095A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 趙永勝;蒲方元;蔡力鋼;劉志峰;程強
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H37/12;H02K7/10;H02K7/116;H02K5/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

技術領域

本發明涉及一種具有防水能力的多級伸縮桿。

背景技術

目前，單級伸縮桿特別是單級電動伸縮桿(又叫電動推桿)在國內外已經廣泛使用，但由于只具有單級伸縮功能，因此在伸縮桿整體縮回狀態時受到空間限制但又要求具有較大的伸出行程時，就不能夠采用單級伸縮桿。雖然目前也有采用鋼絲繩通過滑輪實現多級伸縮功能的，但采用這種方式的載荷都集中在鋼絲繩上，而且鋼絲繩與滑輪相連接的約束性不好，造成滑管與滑管之間發生相對轉動和軸向移動，從而導致鋼絲繩扭曲，打結以及鋼絲繩從滑輪槽中脫落等后果，使傳動失效，而且目前使用的伸縮桿沒有進行防水處理，只能應用于干燥的環境中。

發明內容

本發明的目的是提供一種利用機械傳動進行多級伸縮、并且具有防水措施的多級伸縮桿，使其在縮回狀態尺寸較小的情況下能夠提供較大的工作行程，而且可以應用于水下場合。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

一種防水多級伸縮桿，由1至N級的傳動桿、螺紋管、密封管構成；其中，螺紋管套在傳動桿外面，密封管套在螺紋管外面；所述各級傳動桿通過卡銷和卡槽配合，使得各級傳動桿只能相對做軸向移動；且前級傳動桿在外側，后級傳動桿在內側；所述各級螺紋管通過螺紋連接，前級螺紋管在外側，后級螺紋管在內側，各級螺紋管設有通長的外螺紋和位于螺紋管前端的內螺紋；且各級螺紋管的前端設有向外突出的收回止動限位臺階，各級螺紋管的尾端設有向外突出的伸出止動限位沿；所述各級密封管通過卡銷和卡槽配合，使得各級密封管只能相對做軸向移動，前級傳動桿在外側，后級傳動桿在內側；且相鄰各級密封管之間設有密封圈。所述第一級傳動桿由電機帶動旋轉，所述第N級傳動桿與第N級螺紋管連接，使第N級螺紋管與第N級傳動桿一起轉動；所述第N級密封管的端部設密封的端蓋，且端蓋外側設置工作軸。所述第一級密封管的端部密封固定在底板上，所述第一級螺紋管的端部固定在該底板上，所述第一級傳動桿的端部通過軸承7連接在該底板上，所述電機固定在該底板上，且該底板外面罩有密封罩8。

作為優選，所述電機采用減速電機，該電機輸出軸直接與所述第一級傳動桿連接；該電機固定在所述底板外側，該底板外側罩有密封罩。

作為優選，所述電機通過兩級齒輪與所述第一級傳動桿連接，其中第一級齒輪為小齒輪，第二級齒輪為大齒輪；該兩級齒輪位于所述底板的外側，該底板外側罩有密封罩；所述電機固定在所述底板的內側，與伸縮桿同側，且該電機外面罩有密封的電機罩。

作為優選，所述電機為伺服電機。

作為優選，所述電機安裝有負載傳感器。

一個優選的方案，其N為3，有三級伸縮桿，其具體結構為：伺服電機經齒輪帶動第一級傳動桿，第一級傳動桿和第二導向環連接在一起，通過第二導向環上的突起銷和第二級傳動桿上的導向槽配合，限制第二級傳動桿和第一級傳動桿之間相對轉動，第二級傳動桿與第四導向環連接到一起，通過第四導向環上的突起銷和第三級傳動桿上的導向槽配合，限制第三級傳動桿和第二級傳動桿之間相對轉動，第一級傳動桿、第二級傳動桿、第三級傳動桿之間只能做相對軸向直線運動，第三級傳動桿通過傳動圓環與第三級螺紋管固接到一起，當伺服電機的旋轉運動傳遞到第一級傳動桿上時，第二級傳動桿、第三級傳動桿跟隨做轉動運動，并且把轉動運動通過傳動圓環傳遞到第三級螺紋管，傳動桿隨螺紋管一起轉動；第三級螺紋管通過螺紋連接與第二級螺紋管連接到一起，第一級螺紋管與第二級螺紋管通過螺紋連接到一起，第一級螺紋管通過螺釘與軸承板和密封管固定板連接到一起，固定不動，從而實現伸縮桿的伸出和縮回；第一級密封管通過螺釘與密封管固定板固定到一起，固定不動，第一級密封管另外一端固定有第一導向環，通過第一導向環上的突起銷和第二級密封管上的導向槽配合實現相對直線運動，第二級密封管前端和尾端上的密封圈起密封作用，同理，第二級密封管與第三級密封管連接到一起，第三級密封管通過第三級密封管圓環和外端蓋與工作軸固定到一起，當轉動圓環與傳動圓環做相對轉動時，工作軸推動密封管進行伸出和縮回運動。第一級、第二級、第三級密封管的作用是保護螺紋管，防止雜物等影響螺紋的正常傳動。工作軸上根據需要安裝各種設備，可以和密封管一起移動。電機罩尾部安裝防水插頭，把電機密封在電機罩內。電機罩、密封罩在與軸承板固定到一起之前，在相應的配合面和螺釘孔位置涂抹防水膠，實現密封目的。