[發明專利]一種旋轉機構

無效

• 申請號: 201110368437.7
• 申請日: 2011-11-19
• 公開（公告）號: CN102403837A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 趙黎東;林忠偉;陳松
• 申請（專利權）人: 江蘇同盛環保技術有限公司;趙黎東;陳松
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及一種左右旋轉有效運動機構，特別涉及一種新型的輕便的可承重的多參數的可調的旋轉機構。

背景技術

物體的運動方式中，旋轉運動由于其運動的特殊性被廣泛應用于物體的物理運動過程中。對應而來的是一系列的衍生問題，如何設計比較合適的運動機構完成旋轉，如何實現物體和旋轉機構的固定和磨合，如何控制機構完成一系列要求成了前輩們思考和創新的目標和因素。有很多的機構都被實驗且證明能夠完成某種或幾種旋轉運動，但是都或多或少在某方面存在不足，有的根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉機構和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位旋轉機構。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恒速機構的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速機構的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。而有的機構大而笨重，不適合小件物體的旋轉運動，或者有的控制方式單一，不能實現多中條件的參數控制，有的成本高，有的安全性能低等等。　?

發明內容

所要解決的技術問題：

本發明發明的目的在于針對上述現有技術存在的不足之處，提供一種高效、輕便實用的多參數可調的旋轉機構。

技術方案：

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種旋轉機構，包括電機4，電機齒輪9，3個齒輪7，齒圈6，軸承11，上蓋1,連接板2，下蓋3，其特征在于：連接板2分隔上蓋1和下蓋3，下蓋板3和連接板2固定連接，上蓋板1和連接板2活動連接，電機齒輪9，齒輪7通過齒輪定位軸5固定在連接板2上，齒輪定位軸5穿過連接板2的孔，固定在下蓋板3的上端面，電機4位于下蓋板中，電機齒輪9和電機4連接，電機齒輪9和3個齒輪7嚙合，多個齒輪7的外周還有一個齒圈6并與之嚙合，齒圈6固定在上蓋板1的下端面，連接板2上端設有一個行星爪10，行星爪10由行星柱14，軸承定位面15，行星爪伸出軸16組成，行星柱14均勻的分布在軸承定位面15的邊緣上，?并向同一個方向伸出，行星柱14的另一端固定在連接板2上齒輪之間的空隙，行星爪伸出軸16位于軸承定位面15中心位置向上伸出，軸承11套在行星爪伸出軸16上，固定在行星爪定位面15的上方，和上蓋板1的上端接觸，通過軸承定位圈（12）定位。軸承11和電機齒輪9、上蓋板1，行星爪10，下蓋板3同心。

同樣為了定位，：連接板2中間有一凸起，邊緣有凹邊，上蓋板1的邊緣位于凹邊內。

上蓋板1端面不閉合，在行星爪伸出軸16頂部扳出螺紋用于和并帽13連接，頂部端面鉆孔攻絲，用于固定封蓋，防止異物進入軸承11內。軸承設置兩個，上蓋板1上部有一過籠，過籠上下各有一個軸承，過籠起限位作用。

電機4為步進電機，電機4和控制器相連接，控制器能控制電機本身起停、電機轉速、反向延時時間、旋轉角度、電機電流、電機半流使能等等一系列參數。

本發明的優點：室內外都可以使用，便捷小巧，結構簡單，功能強勁，高效實用，安裝方便，安裝方式多樣；使用范圍廣，各場所均能使用，自動運行，節能，高效、安全。

附圖說明

圖1為本發明的機構正面剖視圖。

圖2為本發明的去頂俯視圖。

圖3為本發明的行星爪結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，1為上蓋，2為連接板，3為下蓋，4為電機，5為齒輪定位軸，6為齒圈，7為3個齒輪，8為齒輪定位圈，9為電機齒輪，10為行星爪，11為圓錐滾子軸承，12為軸承定位圈，13為并帽，14’為行星柱定位孔，14為行星柱，15為軸承定位面，16為行星爪伸出軸。

如圖1-3所示，本發明由旋轉機構、驅動機構、控制機構等構成。

本發明的旋轉機構由上蓋1、連接板2、下蓋3、齒輪定位軸5、齒圈6、齒輪7、齒輪定位圈8、行星爪10、軸承11、軸承定位圈12、并帽13等構成。