[發(fā)明專利]重載箱型車體智能小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110368264.9
• 申請日: 2011-11-19
• 公開（公告）號: CN103121576A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯曾潤;賀送軍
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石市中城自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B62D65/18
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 吳運林

(一).技術(shù)領(lǐng)域:?本發(fā)明涉及工廠物流輸送設(shè)備的改造，是一種重載箱型車體智能小車。

(二).背景技術(shù):?工廠裝配線上方安裝的自行小車是承擔(dān)著裝配線上零部件在各裝配工位間移動的輸送任務(wù)，?自行小車是由主車、副車及載荷梁組成；現(xiàn)有的自行小車存在的問題是：①.小車的車體是采用承載輪或是驅(qū)動輪安裝在輸送線的軌道上，小車車體前后的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪，主要用于防止小車脫軌，小車的導(dǎo)輪因結(jié)構(gòu)的限制側(cè)向承載能力較差，小車因?qū)л喌氖菀装l(fā)生脫軌事故；②.裝配線上方的輸送軌道上一般配置有若干組自行小車，每組自行小車在軌道位于裝配工位處積放時前后車組之間容易產(chǎn)生碰撞，碰撞損害小車的壽命及影響小車所載工件的穩(wěn)定性。

(三).發(fā)明內(nèi)容:?本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的自行小車所存在的車體容易脫軌及小車積放時前后車組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問題，提供一種重載箱型車體智能小車。

本發(fā)明的具體方案是：一種重載箱型車體智能小車，它具有車組及控制系統(tǒng)，所述的車組是由主車采用載荷梁連接有若干臺副車構(gòu)成，車組中的主車及若干臺副車均設(shè)有車體；其特征是：所述的車體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車組左側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有積放桿，車組右側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明所述的車體是由側(cè)板及連接板所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車軸安裝孔，車體箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔，車體中的凹型槽是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車軸安裝孔的下方，在車體位于凹型槽下方前后的連接板上及車體位于吊軸安裝孔上方前后的連接板上分別設(shè)有四個導(dǎo)輪安裝孔。

本發(fā)明所述的主車是由調(diào)速電機、車體、驅(qū)動輪及導(dǎo)輪組成，調(diào)速電機的輸出軸是安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，驅(qū)動輪是采用鎖鍵安裝在車體前后連接板之間的調(diào)速電機輸出軸的軸頸上，四個導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的主車中的調(diào)速電機是與控制系統(tǒng)連接，所述的主車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。

本發(fā)明所述的副車是由車體、承載輪及導(dǎo)輪組成，承載輪是采用車軸安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，四個導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的副車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。

本發(fā)明所述的滑車是由滑車體、滑車輪及導(dǎo)輪組成，滑車體的上方設(shè)有軸孔，軸孔的下方設(shè)有輪槽，輪槽的兩側(cè)及輪槽的下方對稱設(shè)有四個安裝孔，滑車體的底板上設(shè)有吊軸孔；所述的滑車輪是采用輪軸安裝在滑車體的軸孔內(nèi)，所述的滑車輪的下方是安裝在滑車體的輪槽內(nèi)，所述的四個導(dǎo)輪是安裝在滑車體的四個安裝孔內(nèi)。

本發(fā)明所述的防撞桿是由關(guān)節(jié)座、連桿、鉸鏈座、檢測桿、滾輪撞塊及傳感器組成，兩個關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，鉸鏈座是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，檢測桿的一端是與鉸鏈座連接，檢測桿的另一端連接著滾輪撞塊，傳感器是安裝在鉸鏈座的下方位于檢測桿的極限位置處，所述的防撞桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。

本發(fā)明所述的積放桿是由關(guān)節(jié)座、連桿及積放鏟組成，兩個關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，積放鏟是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，所述的積放桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。

本發(fā)明的工作原理是（詳見圖1）：本發(fā)明中的車組是安裝在軌道1上，在本發(fā)明載荷梁8的下方連接有穩(wěn)定架9，穩(wěn)定架9的下方是采用兩個起重葫蘆7連接有吊具10（起重葫蘆7的電機是與本發(fā)明的控制系統(tǒng)32連接，圖中未反映），吊具10上承吊有工件11；當(dāng)本發(fā)明車組承吊著工件11到達裝配線的積放工位時，若積放工位處存放有一臺車組未走，本發(fā)明防撞桿6的滾輪撞塊27（詳見圖8）與前車組尾部積放桿3中的積放鏟29（詳見圖9）相碰撞，積放鏟29的斜面與本發(fā)明滾輪撞塊27的滾輪相互作用，本發(fā)明中的滾輪撞塊27帶動檢測桿26向上擺動，本發(fā)明位于檢測桿26下方的傳感器28的觸頭觸動，本發(fā)明傳感器28的內(nèi)部電路導(dǎo)通并向本發(fā)明的控制系統(tǒng)32發(fā)出電信號，本發(fā)明中的控制系統(tǒng)32控制車組的主車5調(diào)速電機12停機，避免了本發(fā)明車組與前車組的碰撞發(fā)生。