[發明專利]一種輪履復合式行走平臺

無效

• 申請號: 201110367525.5
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102490802A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 姬江濤;李玉柱;高吭;丁慧玲;杜蒙蒙;賀智濤;杜新武
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李宗虎

1.一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪（3）、履帶（4）和機架（5），其特征在于：該行走平臺還設有行走輪（1）、支撐架（6）和雙向液壓缸（2），行走輪（1）至少設有三個，并分布在機架（5）的兩端，支撐架（6）的一端與行走輪（1）的輪軸連接，另一端與機架（5）以鉸鏈連接，在機架（5）和支撐架（6）之間設有雙向液壓缸（2）。

2.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于：所述的雙向液壓缸（2），其一端活塞桿與機架（5）鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架（6）鉸鏈連接。

3.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于：所述的機架（5）上的履帶（4）和履帶輪（3）至少設有一組。

4.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于：所述的機架（5）的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設置，履帶輪（3）和履帶（4）設置在機架（5）窄邊的端面上。