[發明專利]全球導航衛星天線系統和方法

有效

• 申請號: 201110366491.8
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102540205A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 烏爾利希·沃拉芙
• 申請（專利權）人: 崔寶導航有限公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種用于在確定固定或幾乎固定的位置的位置時減少多路徑誤差的方法，所述方法包括：

從相對于所述固定或幾乎固定的位置而不斷地移動的天線接收信號，所述信號包含多路徑分量；

處理包含所述多路徑分量的所述接收到的信號，其中在所述處理期間減少所述接收到的信號中的多路徑誤差；以及

基于所述多路徑誤差減少的所述經處理的接收到的信號來確定所述固定或幾乎固定的位置的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述天線是在所述固定或幾乎固定的位置四周按圓形圖案來移動。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述圓形圖案的直徑等于至少一個GNSS波長。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述直徑是至少24cm。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述天線是按周轉圓來移動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述天線是按某圖案移動以使得橫越至少一個GNSS波長的最小值和最大值。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述至少一個GNSS波長是基于GPS?L2載波頻率。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述GNSS波長為約24cm。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述天線是相對于所述固定或幾乎固定的位置而不斷地垂直移動。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述天線上下移動了對應于至少一個GNSS波長的距離。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述至少一個GNSS波長為約24cm。

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述確定步驟包括確定所述天線的位置以及由此返回參考所述固定或幾乎固定的位置的所述位置。

13.根據權利要求1所述的方法，其中在所述處理期間將所述多路徑誤差平均掉。

14.根據權利要求1所述的方法，其中在處理期間將所述多路徑誤差濾掉。

15.一種用于在確定固定或幾乎固定的位置的位置時減少多路徑誤差的系統，所述系統包括：

移動平臺，其上面安裝有天線，所述移動平臺使所述天線相對于所述固定或幾乎固定的位置而不斷地移動；

接收器，用于從所述不斷地移動的天線接收信號，所述信號包含多路徑分量；

處理器，用于處理包含所述多路徑分量的所述接收到的信號，其中在所述處理期間減少所述接收到的信號中的多路徑誤差；以及

位置確定單元，用于基于所述多路徑誤差減少的所述經處理的接收到的信號來確定所述固定或幾乎固定的位置的位置。

16.根據權利要求15所述的系統，其中旋轉所述移動平臺以使所述天線在所述固定或幾乎固定的位置四周按圓形圖案來移動。

17.根據權利要求16所述的系統，其中所述圓形圖案在所述固定或幾乎固定的位置上居中。

18.根據權利要求15所述的系統，其中所述天線安裝在所述移動平臺上與所述固定或幾乎固定的位置相距對應于一個GNSS波長的至少一半的距離處。

19.根據權利要求16所述的系統，其中所述GNSS波長為約24cm。

20.根據權利要求15所述的系統，其中所述移動平臺使所述天線按周轉圓來移動。

21.根據權利要求15所述的系統，其中所述移動平臺使所述天線按某圖案移動以使得橫越至少一個GNSS波長的最小值和最大值。

22.根據權利要求21所述的系統，其中所述至少一個GNSS波長是基于GPS?L2載波頻率。

23.根據權利要求22所述的系統，其中所述GNSS波長為約24cm。

24.根據權利要求15所述的系統，其中所述移動平臺使所述天線相對于所述固定或幾乎固定的位置而不斷地垂直移動。

25.根據權利要求24所述的系統，其中所述天線上下移動了對應于至少一個GNSS波長的距離。

26.根據權利要求25所述的系統，其中所述至少一個GNSS波長為約24cm。