[發明專利]一維微動平臺的運動機構

無效

• 申請號: 201110366086.6
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN103111990A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 趙艷濤;丁帥;李惠清
• 申請（專利權）人: 上海航天測控通信研究所
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;G12B5/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 鄭丹力

1.一種一維微動平臺的運動機構，包括：呈平面分布的鉸鏈機構和驅動鉸鏈機構的壓電驅動器，其特征在于，所述的鉸鏈機構為四個雙平行多桿柔性機構A，B，C，D，通過螺栓分別固定在基座上；其中，兩個雙平行多桿柔性機構A，B相互平行，它們兩端的垂直鉸鏈與另外兩個雙平行多桿柔性機構C，D的中段連接；所述的兩個相互平行的雙平行多桿柔性機構A，B的中段與壓電驅動器連接；兩個雙平行多桿柔性機構C，D的末端通過螺釘與工作臺固定連接。

2.如權利要求1所述的微動平臺的運動機構，其特征在于：所述的四個雙平行多桿柔性機構A，B，C，D均是雙平行四桿或八桿柔性機構，每個柔性機構包括：一片中段片，中段片的兩端分別以細條各連接平行的二根或四根長條形桿的一端，所述長條形桿的另一端分別通過細條與兩個端片連接。

3.如權利要求1所述的微動平臺的運動機構，其特征在于：所述的兩個相互平行的雙平行四桿或八桿柔性機構A，B的外端的端片連成一片，分別與另外兩個雙平行四桿或八桿柔性機構C的中段片連成一片，雙平行四桿或八桿柔性機構C，D兩端的端片通過螺栓固定于基座上。

4.如權利要求1所述的微動平臺的運動機構，其特征在于：所述的壓電驅動器的兩端分別與兩個相互平行的雙平行四桿或八桿柔性機構A，B的中段固定連接。