[發明專利]一種多傳感器系統及信息融合方法

有效

• 申請號: 201110366030.0
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN103116981A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 朱健;曹紅兵;鄧遂;徐華安;趙顯忠;向文芳;國薇;沈杰;劉海濤
• 申請（專利權）人: 無錫物聯網產業研究院;無錫融格物聯網科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術領域

本發明涉及傳感器領域，尤其是涉及一種多傳感器系統及信息融合方法。

背景技術

目前攝像頭作為監控、采集交通信息的有效手段被廣泛應用于智能交通系統中。然而由于攝像頭的光學特性，其極易受到周圍環境的干擾，例如強光照射、雨雪霧等惡劣天氣的氣候條件都會對攝像頭的正常工作，導致使其采集的信息結果不夠準確。而智能交通傳感器采集的信息量有限，比如磁敏傳感器只能采集車速或車流量等交通信息。因此無法滿足對交通信息全面監控的需要。因此，目前的監控方式無法滿足全面、正確監控交通系統的需要。

發明內容

本發明提供一種多傳感器系統及信息融合方法，通過同時使用圖像傳感器和智能交通傳感器，并對信息進行融合，能夠避免獲取的信息不完整或獲取的信息受環境影響而不準確的問題。

本發明提供一種多傳感器系統，所述系統包括：

智能交通傳感器，用于獲取第一交通信息；

圖像傳感器，用于獲取交通視頻數據；

視頻數據處理單元，用于提取所述交通視頻數據中的交通數據，并根據提取的交通數據得到第二交通信息；

信息融合單元，用于將所述第一交通信息和所述第二交通信息進行融合，得到第三交通信息。

優選的，所述智能交通傳感器包括以下任意一種或多種傳感器：

磁敏傳感器，用于獲取磁敏信號，并對所述磁敏信號進行處理得到第一交通流量、第一車道占有率、第一車速信息；

壓電式傳感器，用于獲取壓電信號，并對所述壓電信號進行處理，得到第二交通流量、第二車道占有率、第二車速和第一車型信息；

微波雷達傳感器，用于獲取微波雷達信號，并對所述微波雷達信號進行處理，得到第三交通流量、第三車道占有率和第三車速信息；

RFID傳感器，用于獲取RFID信號，并對所述RFID信號進行處理，得到第二車型和第一車牌照信息。

優選的，所述視頻數據處理單元包括以下任意一個或多個單元：

車流量檢測單元，用于提取所述交通視頻數據中的車流量數據，并根據提取的車流量數據得到第四車流量信息；

車輛占有率檢測單元，用于提取所述交通視頻數據中的車輛占有率數據，并根據提取的車輛占有率數據得到第四車輛占有率信息；

車速檢測單元，用于提取所述交通視頻數據中的車速數據，并根據提取的車速數據得到第四車速信息；

車型檢測單元，用于提取所述交通視頻數據中的車型數據，并根據提取的車型數據得到第三車型信息；

車牌照檢測單元，用于提取所述交通視頻數據中的車牌照數據，并根據提取的車牌照數據得到第二車牌照信息。

優選的，所述信息融合單元包括：

預處理子單元，用于給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權值，并將所述第一交通信息和所述第二交通信息中相同類型的信息整合；

融合子單元，用于選取所述每個類型的信息中加權值最大的信息并整合，得到所述第三交通信息。

優選的，所述預處理子單元，用于根據環境信息給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權值。

本發明還提供一種多傳感器信息融合方法，所述方法包括：

獲取智能交通傳感器發送的第一交通信息；

獲取圖像傳感器發送的交通視頻數據；

提取所述交通視頻數據中的交通數據，并根據提取的交通數據得到第二交通信息；

將所述第一交通信息和所述第二交通信息進行融合，得到第三交通信息。

優選的，所述智能交通傳感器包括以下一種或多種傳感器：

磁敏傳感器，用于獲取磁敏信號，并對所述磁敏信號進行處理得到第一交通流量、第一車道占有率、第一車速信息；

壓電式傳感器，用于獲取壓電信號，并對所述壓電信號進行處理，得到第二交通流量、第二車道占有率、第二車速和第一車型信息；

微波雷達傳感器，用于獲取微波雷達信號，并對所述微波雷達信號進行處理，得到第三交通流量、第三車道占有率和第三車速信息；

RFID傳感器，用于獲取RFID信號，并對所述RFID信號進行處理，得到第二車型和第一車牌照信息。

優選的，所述提取所述交通視頻數據中的交通數據，并根據提取的交通數據得到第二交通信息包括以下任意一個或多個步驟：

提取所述交通視頻數據中的車流量數據，并根據提取的車流量數據得到第四車流量信息；

提取所述交通視頻數據中的車輛占有率數據，并根據提取的車輛占有率數據得到第四車輛占有率信息；