[發明專利]羽毛球陪練機器人機構

有效

• 申請號: 201110365855.0
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102363072A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 彭安思;吳新宇;孫健銓;傅睿卿;徐揚生
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B67/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術領域】

本發明涉及體育運動訓練設備領域，特別是涉及一種羽毛球陪練機器人機 構。

【背景技術】

羽毛球運動是一種兩人乃至多人完成的體育運動。在運動中，接好發球和 如何擊打羽毛球是很關鍵的兩個步驟，運動員或羽毛球愛好者為了練好接發球 和擊打羽毛球往往需要做大量的接球訓練和扣球訓練。這就需要教練員或陪練 人員來完成接球和扣球練習，但請教練員和陪練人員費用昂貴，且受時間的制 約。

【發明內容】

基于此，有必要提供一種羽毛球陪練機器人機構，可替代陪練人員練習接 球和擊球。

為此，提出一種羽毛球陪練機器人機構，其包括：

支撐部分；

導向件，安裝在所述支撐部分上；及

擊打機構，所述擊打機構包括：

滑塊組件，系與導向件連接且相對于所述導向件可以移動；

球拍固定座，與滑塊組件連接且可隨所述滑塊組件活動而運動；及

驅動機構，用以驅動所述滑塊組件相對于所述導向件移動。

在優選的實施例中，所述驅動機構具體包括驅動電機、螺旋傳動機構，所 述螺旋傳動機構包括螺桿和安裝在螺桿上的螺母；其中所述螺桿與所述驅動電 機的輸出軸固定連接，所述螺母與所述滑塊組件固定連接。

在優選的實施例中，所述擊打機構還包括下支座、聯軸器；所述驅動電機 固定于下支座上；所述聯軸器一端連接于所述驅動電機的輸出軸，另一端連接 于所述螺旋傳動機構的螺桿。

在優選的實施例中，所述擊打機構還包括導桿，所述導桿的一端安裝在所 述下支座上，所述滑塊組件可滑動地安裝在所述導桿上。

在優選的實施例中，所述導向件設有軸孔，所述擊打機構還包括連桿、安 裝在所述導桿的另一端的上支座；所述上支座上設有與導向件的軸孔樞接的轉 軸；所述連桿一端與球拍固定座轉動連接，所述連桿的另一端與所述滑塊組件 轉動連接；所述球拍固定座同時與所述上支座轉動連接。

在優選的實施例中，所述球拍固定座設有兩個彼此靠近的銷軸，所述上支 座設有具有軸承孔的支撐臂；所述連桿上設有與所述球拍固定座上的其中一個 銷軸轉動連接的軸承孔，所述上支座的支撐臂通過所述軸承孔與所述球拍固定 座上的另一個銷軸轉動連接。

在優選的實施例中，所述導向件上設有供所述滑塊組件活動安裝的凸輪槽， 所述凸輪槽由垂直于水平面的垂直段和與水平面呈銳角的傾斜段構成或僅由與 水平面呈銳角的傾斜段構成；所述滑塊組件設有與所述凸輪槽實現凸輪連接的 滾輪。

在優選的實施例中，所述支撐部分包括供所述導向件及所述擊打機構安裝 的升降機構，所述升降機構用以帶動所述導向件及所述擊打機構上升下降，及/ 或全向四輪驅動移動平臺，用以帶動所述羽毛球陪練機器人機構在不同位置之 間移動。

在優選的實施例中，所述支撐部分上安裝有水平轉動機構，所述導向件系 安裝在所述水平轉動機構上；所述水平轉動機構包括水平電機軸承座、水平驅 動電機、小驅動齒輪、水平軸承組件、內齒輪，其中水平電機軸承座固定在所 述支撐部分上，所述水平驅動電機固定于所述水平電機軸承座的圓周孔，所述 水平軸承組件的外圈定位于所述水平電機軸承座的中心孔內；所述內齒輪固定 于所述水平軸承組件的內圈并與所述小驅動齒輪嚙合，所述小驅動齒輪固定于 所述水平驅動電機的輸出軸上，并與所述內齒輪嚙合而驅動所述內齒輪水平轉 動。

在優選的實施例中，還包括垂直轉動機構，所述垂直轉動機構包括水平支 承座、電機座、垂直驅動電機、小齒輪、定位軸、大齒輪、垂直軸承組件及大 齒輪連接板；所述水平支承座固定于所述水平轉動機構的內齒輪的上平面；所 述電機座固定于水平支承座的上平面的外側邊緣，所述定位軸與垂直驅動電機 的輸出軸同向設置并固定于水平支承座的下平面的外側邊緣；所述垂直軸承組 件的內圈套設于所述定位軸上，所述垂直軸承組件的外圈固定于所述大齒輪； 所述垂直驅動電機固定于所述電機座的安裝孔，所述垂直驅動電機的輸出軸系 水平布置；所述小齒輪固定于所述垂直驅動電機的輸出軸并與所述大齒輪嚙合， 所述大齒輪固定于所述大齒輪連接板，所述導向件系固定在所述大齒輪連接板 上。