[發明專利]一種零件輸送方法及用于實現該方法的零件輸送裝置

無效

• 申請號: 201110365600.4
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102674008A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 郝希平;張占立;倪靜;張利平;李立本;馬新民
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B65G51/02
• 分類號: B65G51/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明屬于小型零件輸送技術領域，特別涉及一種零件輸送方法，同時本發明還涉及一種專用于實現上述零件輸送方法的輸送裝置。

背景技術

傳統的零件輸送裝置有皮帶輸送、軌道輸送等，其中皮帶輸送是以摩擦驅動的方式運輸物料，主要進行散碎物料的輸送，同時也在部分場合進行成品零件的輸送，其應用范圍較廣。但皮帶輸送存在較多缺點，如輸送皮帶易跑偏、輸送過程中的物品易出現滑動等問題，不能保持準確的傳動比。此外，采用皮帶或軌道輸送時零件輸送目標位置固定，無法實現對零件遠距離任意位置輸送的要求。

隨著自動化、半自動化裝置在各行業的普及深入，零件輸送裝置已成為生產線上不可缺少的組成環節，對其結構、噪音、工作原理、輸送精度及控制難易程度等方面均提出了更高的要求。近幾十年來利用壓電陶瓷作為驅動源的新型振動送料裝置正在快速發展起來，壓電振動送料裝置是將壓電技術應用于振動輸送的一種新型振動送料裝置，它利用壓電片的逆壓電效應產生振動，作為驅動源驅動料槽以實現目標物料的輸送。但是在一對壓電片上施加相位相反的電壓不但增加了生產成本，而且提高了對電源的要求，另外多數需要增加振體以擴大振動幅度，導致裝置整體結構復雜化。且振動元件要承受料槽及物料的重量，振動元件受力復雜，容易影響裝置的工作穩定性，且壓電振動送料裝置的震動元件大多采用固定的安裝方式，其對安裝場所要求較高，通常只能輸送至目標固定的位置，當使用上述的壓電振動送料裝置輸送小型零件如螺絲釘時，只能將目標零件輸送至固定位置，不能根據零件的實際安裝情況來指定零件的輸送目的地，從而影響零件的輸送安裝效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種零件輸送方法，以解決現有技術不能將小型零件準確輸送至遠距離任意位置的技術問題；同時本發明還提供一種用于上述零件輸送方法的零件輸送裝置。

為實現上述目的，本發明所提供的零件輸送方法采用如下技術方案：一種零件輸送方法，所述的輸送方法包括下述兩個步驟：

（一）、將受外力作用的零件推向一個預選轉送機構的零件輸入口，并從該預選轉送機構的零件輸出口輸出零件，其中所述的預選轉送機構具有一個滑道，在滑道中設置有往復移動的選料滑塊，選料滑塊上設置有用于與預選轉送機構的零件輸入口和零件輸出口對接實現所述的零件輸入口和零件輸出口的連通以輸送零件的零件輸送通道，該零件輸送通道的兩端口隨著選料滑塊的往復移動分別實現與預選轉送機構的零件輸入口和零件輸出口的對接與錯開；

（二）、將從預選轉送機構中輸出的零件送進一個與預選轉送機構的零件輸出口連通的輸送軟管中，所述的輸送軟管中通有用于將零件沿輸送軟管輸送的高壓氣體，進入輸送軟管中的零件在高壓氣體的驅動下沿輸送軟管輸往目標位置。

所述的輸送方法的步驟一的輸送過程對應于選料滑塊在滑道中的三種狀態：

（1）等待狀態

當選料滑塊位于等待位置時，選料滑塊上的零件輸送通道的進料口與預選轉送機構上的零件輸入口相錯開，且選料滑塊上的零件輸送通道的出料口與預選轉送機構上的零件輸出口同樣相錯開；

（2）輸入狀態

當選料滑塊滑動到零件輸入位置時，選料滑塊上的零件輸送通道的進料口與預選轉送機構的零件輸入口相對接，零件由預選轉送機構的零件輸入口進入到選料滑塊上的零件輸送通道中，零件由零件輸送通道的進料口沿零件輸送通道運動至零件輸送通道的出料口處，此時，選料滑塊的零件輸送通道的出料口與預選轉送機構的出料口相錯開，零件被存放在選料滑塊的零件輸送通道中；

（3）輸出狀態

當選料滑塊滑動到零件輸出位置時，此時，選料滑塊上的零件輸送通道的進料口與預選轉送機構的零件輸入口相錯開，而選料滑塊上的零件輸送通道的出料口與預選轉送機構的零件輸出口相對接，零件進入預選轉送機構的零件輸出口中，然后零件將進入輸送軟管中在高壓氣體的驅動下運動至目標位置。

所述的預選轉送機構包括一固定基體，所述的滑道設置在基體的頂部，所述的預選轉送機構的零件輸出口設置在基體的底部，在所述零件輸出口中設置有輸出接頭，輸出接頭與所述的通有高壓氣體的輸送軟管連接，從零件輸出口中落下的零件經輸出接頭進入輸送軟管中，當零件由輸送軟管中的高壓氣體驅動沿輸送軟管輸送時，選料滑塊上的零件輸送通道與所述的零件輸出口相錯開，且選料滑塊的底面緊壓在滑道的底面上實現對所述零件輸出口頂端的密封。