[發明專利]乘客輸送機的清掃裝置以及清掃方法

有效

• 申請號: 201110365159.X
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102464261A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 八卷正光;仙田圭一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B31/00
• 分類號: B66B31/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種乘客輸送機的清掃裝置，其具備伴隨通過電動機驅動而在一方的乘降口和另一方的乘降口之間循環運動的梯級的移動而移動的清掃體，在使該清掃體與設置在返回路一側的所述梯級下方的油盤滑動接觸的狀態下，通過所述電動機驅動所述梯級，由此通過所述清掃體清掃所述油盤中堆積的垃圾，其特征在于，具備：

保持部件，其位于拆除了所述梯級的部位，與所述梯級的移動相關聯地配置，保持所述清掃體；

清掃運轉指示輸入單元，其輸出指示清掃運轉開始的指示信號；以及

電動機控制單元，其根據該清掃運轉指示輸入單元的指示信號控制所述電動機的驅動，以使由所述保持部件保持并與所述油盤滑動接觸的所述清掃體在所述油盤的一方的端部側部分和另一方的端部側部分之間形成的移動范圍內往復移動。

2.根據權利要求1所述的乘客輸送機的清掃裝置，其特征在于，

所述電動機控制單元包含：

轉矩指令單元，其指示所述電動機的驅動轉矩；

速度檢測單元，其檢測所述電動機的速度；

梯級速度計算單元，其根據該速度檢測單元檢測出的所述電動機的速度，計算所述梯級的移動速度；

梯級移動距離計算單元，其根據通過所述速度檢測單元檢測出的所述電動機的速度，計算所述梯級的移動距離；

清掃運轉速度指令單元，其輸出與清掃運轉時的所述梯級的目標移動速度對應的信號，設定在所述油盤的所述一方的端部側部分和所述另一方的端部側部分之間形成的所述移動范圍，當根據所述移動范圍和所述移動距離判斷出移動了通過所述梯級移動距離計算單元計算出的移動距離的所述清掃體已到達所述油盤的所述一方的端部側部分或所述另一方的端部側部分時，輸出與使所述電動機反轉的所述目標移動速度對應的信號，并且進行伴隨所述清掃體在所述移動范圍中的往復次數的增加，使所述移動范圍逐漸縮短的運算；以及

運算部，其運算從該清掃運轉速度指令單元輸出的所述梯級的所述目標移動速度、和從所述梯級速度計算單元輸出的所述梯級的移動速度的速度差，向所述轉矩指令單元輸出與該速度差對應的信號。

3.根據權利要求2所述的乘客輸送機的清掃裝置，其特征在于，

該乘客輸送機由自動扶梯構成，所述自動扶梯具備輸出與平常運轉時的所述梯級的目標移動速度對應的信號的平常運轉速度指令單元，所述油盤具有上部水平部、下部水平部以及分別與所述上部水平部和下部水平部連接設置的傾斜部，所述油盤的一方的端部側部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方構成，所述油盤的所述另一方的端部側部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方構成，

所述電動機控制單元包含：

開關部，其能夠切換到將所述平常運轉速度指令單元與所述運算部連接的切換位置、或將所述清掃運轉速度指令單元與所述運算部連接的切換位置中的某個切換位置；

清掃運轉模式切換單元，其輸出將該開關部切換到將所述清掃運轉速度指令單元與所述運算部連接的切換位置的信號；

計數單元，其根據從所述轉矩指令單元輸出的信號，對所述清掃體的所述往復次數進行計數；

停止單元，預先把與清掃結束對應的所述清掃體的所述往復次數設定為結束次數，當判斷出通過所述計數單元計數而得到的所述往復次數達到所述結束次數時，進行使來自所述清掃運轉速度指令單元的信號的輸出停止的處理；以及

梯級個數存儲單元，其存儲該自動扶梯的所述梯級的個數，

所述清掃運轉速度指令單元進行根據在所述梯級個數存儲單元中存儲的所述梯級的個數運算所述移動范圍，設定該運算出的移動范圍的處理。