[發(fā)明專(zhuān)利]橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)雙油缸同步系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110365008.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102505630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅文龍;王濤;姚金珂;劉賀明;陶陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司;中國(guó)建筑科學(xué)研究院機(jī)械化研究分院
• 主分類(lèi)號(hào): E01D19/10
• 分類(lèi)號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11004
• 代理人: 朱麗巖;劉湘舟

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及一種小剛度條件下雙油缸同步系統(tǒng)，適用于橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)（以下簡(jiǎn)稱橋檢車(chē)）工作平臺(tái)的展放。?

現(xiàn)有橋檢車(chē)工作平臺(tái)的展放由布置在工作平臺(tái)兩側(cè)的雙油缸驅(qū)動(dòng)。由于工作平臺(tái)為U形截面，抗扭轉(zhuǎn)能力差，在工作平臺(tái)展放過(guò)程中不能依靠平臺(tái)剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡，油缸不同步容易造成工作平臺(tái)的損壞。此外，展放過(guò)程中，因工作平臺(tái)自重，油缸處于受拉狀態(tài)，容易造成展放速度失控，因此必須加以控制。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)雙油缸同步系統(tǒng)，要解決雙油缸驅(qū)動(dòng)不同步，容易造成工作平臺(tái)損壞的技術(shù)問(wèn)題；并解決在工作平臺(tái)展放過(guò)程中油缸處于受拉狀態(tài)，容易造成展放速度失控的問(wèn)題。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)雙驅(qū)動(dòng)油缸同步系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸、平衡閥和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用油缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與固定座和U形截面工作平臺(tái)鉸接，在驅(qū)動(dòng)油缸的作用下，工作平臺(tái)繞其兩側(cè)面上部與固定座連接的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接，單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過(guò)平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。

所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。?

本發(fā)明在兩側(cè)油缸的有桿腔分別連接一個(gè)單向背壓閥（組），用來(lái)提高有桿腔出口壓力，抵抗工作平臺(tái)對(duì)油缸的拉力，使油缸無(wú)桿腔能夠正常建立起工作壓力，油缸速度得到控制。同時(shí)，通過(guò)調(diào)整兩側(cè)單向背壓閥（組）的開(kāi)啟壓力，可以保證兩側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力基本一致，其誤差大小的影響可以控制在平臺(tái)結(jié)構(gòu)剛度允許范圍內(nèi)，使兩油缸同步運(yùn)行。利用平衡閥的閉鎖功能，當(dāng)方向閥處于中位動(dòng)作停止時(shí)，可以防止有桿腔壓力較大引起油缸反向動(dòng)作產(chǎn)生振顫，使平臺(tái)穩(wěn)定停留。?

技術(shù)效果：橋檢車(chē)工作平臺(tái)展放采用一般的同步閥同步或串聯(lián)油缸同步技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。采用本發(fā)明可以克服單純使用平衡閥時(shí)的工作平臺(tái)“爬行”現(xiàn)象；比使用閉環(huán)同步控制、動(dòng)態(tài)平衡閥等方案更經(jīng)濟(jì)。?

由于平臺(tái)為U形截面，抗扭轉(zhuǎn)能力較差，通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩側(cè)油缸同步，有效避免沖擊或不同步造成平臺(tái)的損壞。?

本發(fā)明適用于橋檢車(chē)工作平臺(tái)的展放。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展放平穩(wěn)，用普通的控制閥組和較低的費(fèi)用解決了平臺(tái)展放雙油缸同步問(wèn)題。?

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的系統(tǒng)安裝布置圖。?

圖2：本發(fā)明雙驅(qū)動(dòng)油缸同步工作原理圖。?

附圖標(biāo)記：1－工作平臺(tái)；2－驅(qū)動(dòng)油缸；3－鉸軸；4－單向背壓閥（組）；5－平衡閥；6－固定座。?

具體實(shí)施方式

如圖1，一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)雙驅(qū)動(dòng)油缸同步系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)油缸2的兩端分別與固定座6和U形截面的工作平臺(tái)1鉸接，在驅(qū)動(dòng)油缸2的作用下，工作平臺(tái)1可繞其兩側(cè)面上部與固定座6連接的鉸軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作。?

如圖2，該系統(tǒng)至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸2、平衡閥5和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥（組）4，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用驅(qū)動(dòng)油缸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接，單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過(guò)平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。?

所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。?

驅(qū)動(dòng)油缸2的兩端分別與固定座6和U形截面工作平臺(tái)1鉸接，在油缸2作用下，工作平臺(tái)1可繞其兩側(cè)面上部與固定座6連接的鉸軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作。?

放平臺(tái)過(guò)程中，油缸為無(wú)桿腔進(jìn)油。因平臺(tái)自重原因，在兩側(cè)油缸Ⅰ、Ⅱ桿端分別產(chǎn)生拉力Fa和Fb，如果不采取措施，油缸會(huì)因平臺(tái)重力作用處于受拉狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程難以控制；由于結(jié)構(gòu)等因素，還會(huì)造成兩側(cè)拉力Fa≠Fb，影響到油缸同步。既要采取措施防止平臺(tái)因自重下墜，還要保證兩側(cè)油缸運(yùn)動(dòng)同步，否則都會(huì)造成平臺(tái)結(jié)構(gòu)損壞。?

采用圖2所示方法，兩側(cè)油缸Ⅰ、Ⅱ的油路為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。單向背壓閥（組）的A口分別與兩個(gè)油缸的有桿腔連接，B口會(huì)交后與平衡閥5的B口相連（也可以不經(jīng)過(guò)平衡閥直接連接到方向閥）；兩油缸的無(wú)桿腔油路匯交后與平衡閥5的A口相連。?