[發明專利]閾值確定裝置、閾值確定方法

有效

• 申請號: 201110364772.X
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102540222B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 野崎豐
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/20;G01S19/28
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 金美蓮

1.一種閾值確定裝置，所述閾值確定裝置確定用于從多個GPS衛星中選擇發送使用在測位上的星歷表數據的GPS衛星的閾值，其特征在于，

具有閾值確定部，所述閾值確定部基于被設定的最大允許檢測失敗概率和最大允許誤警報概率來確定用于選擇所述GPS衛星的閾值。

2.如權利要求1所述的閾值確定裝置，其特征在于，

包括：

完整性閾值計算部，所述完整性閾值計算部計算滿足所述最大允許檢測失敗概率的完整性上的閾值；以及

持續性閾值計算部，所述持續性閾值計算部計算滿足所述最大允許誤警報概率的持續性上的閾值，

其中，所述閾值確定部按照大于等于所述持續性上的閾值且小于等于所述完整性上的閾值的方式確定用于選擇所述GPS衛星的閾值。

3.如權利要求2所述的閾值確定裝置，其特征在于，

所述持續性閾值計算部針對作為所述GPS衛星的衛星軌道的行進方向的沿徑方向、作為與所述行進方向垂直且是水平方向的交徑方向、以及作為鉛垂方向的徑向方向的每個來設定星歷表誤差的標準偏差的界限模型，并基于使用所述界限模型中的最大的界限模型而得的檢驗統計量的分布的界限模型來計算所述持續性上的閾值。

4.如權利要求2或3所述的閾值確定裝置，其特征在于，

所述完整性閾值計算部在所述星歷表數據被更新時，針對如下情況來計算所述完整性上的閾值，所述情況是指：從基于更新后的星歷表數據而得的所述GPS衛星的位置到基于更新前的星歷表數據而得的所述GPS衛星的位置的向量、以及從基于根據過去的星歷表數據估計出的更新后的星歷表數據估計值而得的所述GPS衛星的位置到基于所述更新前的星歷表數據而得的所述GPS衛星的位置的向量是相同方向。

5.一種閾值確定方法，所述閾值確定方法確定用于從多個GPS衛星中選擇發送被使用在測位上的星歷表數據的GPS衛星的閾值，其特征在于，

包括閾值確定步驟，所述閾值確定步驟基于被設定的最大允許檢測失敗概率和最大允許誤警報概率確定用于選擇所述GPS衛星的閾值。

6.一種程序，用于使作為閾值確定裝置的計算機執行閾值確定步驟，其中所述閾值確定裝置確定用于從多個GPS衛星中選擇發送被使用在測位上的星歷表數據的GPS衛星的閾值，

所述閾值確定步驟基于被設定的最大允許檢測失敗概率和最大允許誤警報概率確定用于選擇所述GPS衛星的閾值。