[發明專利]多傳感器數據采集和/或處理

有效

• 申請號: 201110364418.7
• 申請日: 2008-03-24
• 公開（公告）號: CN102564470A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: T·G·沃爾芙;L·希恩布拉特;A·荷迪森
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01C21/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

本申請是申請日為2008年3月24日申請號為第200880009075.9號發明名稱為“多傳感器數據采集和/或處理”的中國專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求2007年3月23日提交的題為“Multi-Sensor?Measurement?Processing?Unit(多傳感器測量處理單元)”的臨時美國申請No.60/896,795、2007年3月30日提交的題為“Multi-Sensor?Measurement?Processing?Unit(多傳感器測量處理單元)”的臨時美國申請No.60/909,380、以及2007年4月27日提交的題為“Multi-Sensor?Measurement?Processing?Unit(多傳感器測量處理單元)”的臨時美國申請No.60/914,716的優先權，這些申請皆被轉讓給本受讓人并通過援引明確納入于此。

背景

領域：

本文中所公開的主題涉及從多個傳感器采集和/或處理傳感器數據。

信息：

在當今的市場上，可購買到各種傳感器來支持多種應用。這些傳感器可將物理現象轉換成模擬和/或電信號。此類傳感器可包括例如大氣壓傳感器。大氣壓傳感器可被用于測量大氣壓力。大氣壓傳感器的應用可包括確定海拔。其他應用可包括觀測大氣壓力，因為其與天氣狀況有關。

另一傳感器類型可包括加速計。加速計可感測傳感器體驗到重力以及任何其他力的方向。加速計可被用于感測線和/或角運動，并且還可被例如用于測量傾斜和/或橫滾。

另一傳感器類型可包括測量Coriolis效應的陀螺儀，并且可被用在測量航向變化或測量旋轉速率的應用中。陀螺儀例如在導航領域中具有重大的實用性。

另一傳感器類型可包括可測量磁場的強度以及相應地測量磁場方向的磁場傳感器。羅盤是磁場傳感器的示例。羅盤可被用于在車輛或徒步導航應用中確定絕對航向。

生物測定傳感器代表可具有各種可能的應用的另一類傳感器。生物測量傳感器的一些示例可包括心率監視器、血壓監視器、指紋檢測、觸摸(肝)傳感器、血糖(葡萄糖)水平測量傳感器等。

以上傳感器以及未列出的其他可能的傳感器可被個體地使用，或者可結合其他傳感器使用，這取決于具體應用。例如，在導航應用中，加速計、陀螺儀、地磁傳感器、和壓力傳感器可被用于提供足夠程度的可觀測性。對于一個示例，加速計和陀螺儀可提供六軸可觀測性如以上所提及的，加速計可感測線性運動(諸如局部水平平面等任何平面內的平移)。這種平移可參照至少一個軸來測量。加速計還可提供對物體的傾斜(橫滾或俯仰)的測量。因此，通過使用加速計，可感測物體在笛卡兒坐標空間(x，y，z)中的運動，并且可感測重力方向以估計物體的橫滾和俯仰。陀螺儀可被用來測量繞(x，y，z)的旋轉速率，即橫滾(τ)和俯仰以及也可被稱為方位角或“航向”的偏航(ψ)。

導航應用僅僅是可如何組合地使用一個以上的傳感器類型以提供多軸測量能力的一個示例。使用多個傳感器來執行測量會對這些設備的用戶造成眾多挑戰。此類挑戰可包括例如多個傳感器的大小、成本、接口、連通性、和/或功耗。

概述

在一個方面，可響應于對來自設置在設備中的第一傳感器的信號的接收檢測該設備的運動，并且可響應于檢出的運動改變也被設置在該設備中的第二傳感器的功率狀態。

附圖簡述

將參考以下附圖來描述非限定性和非詳盡的示例，其中相同的附圖標記貫穿各附圖指示相同的部分。

圖1是示例多傳感器測量處理單元(MSMPU)的框圖。

圖2是集成在單個設備內的多個傳感器的功率管理的示例過程的流程圖。

圖3是多傳感器測量處理單元(MSMPU)的附加示例的框圖。

圖4是響應于加速計測得的運動切換陀螺儀的操作模式的示例過程的流程圖。

圖5是多傳感器測量處理單元(MSMPU)的另一示例的框圖。

圖6是對緩沖傳感器數據戳印時間的示例過程的流程圖。

圖7是用于校準傳感器的示例過程的流程圖。

圖8是確定移動站是否已進入或退出指定區域的示例過程的流程圖。

圖9是組合加速計和陀螺儀測量的示例過程的流程圖。

圖10是MSMPU的附加示例的框圖。

圖11是結合MSMPU的示例移動站的框圖。

詳細描述